[发明专利]部件移送装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将收纳于架子(或料斗、盒等)的部件取出后向供给区 域供给的部件移送装置及方法，尤其涉及一种取出电子零部件的印刷基板、液 晶基板、玻璃基板、薄板状的托盘(tray)等板状的部件的部件移送装置及方法。

背景技术

作为现有的部件移送装置，已知有如下基板供给装置，包括：使分多层地 收纳印刷基板的基板搬运箱沿水平和上下方向移动的搬运箱移动元件和将印 刷基板一张张从基板搬运箱取出的基板取出元件等，使基板搬运箱安设到规定 位置后一步步升降来将印刷基板定位在规定的取出位置，利用基板取出单元将 印刷基板一张张取出后向下游侧的供给区(安装器、检验器等)供给(例如参照 专利文献1)。

在上述装置中，作为基板取出元件，采用：包括以将突起从印刷基板的下 侧勾住印刷基板的最里侧缘部后从基板搬运箱勾出的方式进行动作的臂部的 基板取出元件；或是包括以从上下方向夹住印刷基板的前侧并从基板搬运箱将 印刷基板抽出的方式进行动作的臂部的基板取出元件；或是包括以从设于与取 出方向相反一侧的基板搬运箱的侧面的狭缝进入后从基板搬运箱推出印刷基 板的方式进行动作的臂部的基板取出元件。

然而，当上述装置的基板取出元件应用以将突起勾住印刷基板的最里侧缘 部后勾出的方式进行动作的臂部时，需要将臂部的长度尺寸设定成比取出方向 的基板(基板搬运箱)的长度尺寸长，从而引起装置的大型化，而且除了使臂部 作往返运动的驱动机构之外，还需要使臂部(突起)升降的驱动机构，从而引起 装置的复杂化、大型化。

此外，当基板取出元件应用以将印刷基板推出的方式进行动作的臂部时， 需要将臂部的长度尺寸设定成比推出方向上的基板(基板搬运箱)的长度尺寸 长，从而引起装置的大型化。

而且，当基板驱动元件应用以从上下方向夹住印刷基板的前侧后拉出的方 式进行动作的臂部时，该臂部用于进行夹住印刷基板工作的结构和驱动机构等 不明，未公开能具体实施的内容。

专利文献1：日本专利特开平9-331191号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明根据上述现有技术的情况发明而成，其目的在于提高一种能在实现 结构简化、小型化、低成本化等的情况下，将收纳于架子等的基板等部件取出 后流畅地向规定的供给区移送，并使工作效率和生产性提升的部件移送装置及 方法。

解决技术问题所采用的技术方案

实现上述目的的本发明的部件移送装置包括：保持机构，该保持机构将部 件定位在规定高度的搬运面后予以保持；以及拉出单元，该拉出单元将被保持 机构保持的部件沿水平方向拉出，上述拉出单元包括：抓紧构件，该抓紧构件 能将部件从上下方向可松开地抓紧；凸轮构件，该凸轮构件通过对抓紧构件施 加凸轮作用以在规定的时刻进行部件的抓紧动作和部件的解除动作；以及驱动 机构，该驱动机构驱动凸轮构件和抓紧构件。

根据上述结构，若部件被保持机构(例如将部件直接载置的载置台或升降 台等)定位保持在规定高度的搬运面，则在拉出单元中，通过驱动机构的驱动， 凸轮构件施加凸轮作用，在规定的时刻，抓紧构件从上下抓紧(夹持)部件并拉 出到规定位置之后解除部件。

如上所述，利用凸轮构件的凸轮作用，拉出单元在规定的时刻使抓紧构件 进行部件的抓紧动作和解除动作，因此与采用多个致动器等的情况相比，不但 能实现结构简化，还能在所需的时刻可靠地将部件抓紧后拉出、向规定的供给 区流畅地移送，从而能使工作效率和生产性提升。

在此，作为凸轮构件，只要是通过凸轮作用能使抓紧构件进行抓紧动作和 解除动作的凸轮构件即可，例如，能适用进行旋转以施加凸轮作用的凸轮构件、 进行直线往复运动以施加凸轮作用的凸轮构件等，另外，作为抓紧构件，只要 是从上下方向可松开地将部件抓紧的抓紧构件即可，能适用可弹性变形且一体 形成的抓紧构件、在上侧和下侧分别配设不同构件的抓紧构件等，因此能根据 部件的形态和种类灵活对应。

在上述结构的装置中，能采用如下结构：保持机构包括使在上下方向分多 层地收纳部件的架子升降的升降单元，拉出单元从架子中拉出被升降单元定位 在规定高度的部件

根据上述结构，若架子内的部件被升降单元定位在规定高度的搬运面，则 在拉出单元中，通过驱动机构的驱动，凸轮构件施加凸轮作用，在规定的时刻， 抓紧构件从上下抓紧(夹持)部件并拉出到规定位置之后解除部件。