[发明专利]用于通信车辆参数的偏差的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆中的下述方法、设备和系统，其用于将测得的实际车辆参数值 与其对应的预定值的偏差通信给驾驶员，本发明还涉及包括这种设备和这种系统的车辆， 以及包括用于执行这种方法的计算机程序的计算机可读介质。

背景技术

现代车辆包括多种设备和系统，用于将不同的值或警告通信给驾驶员。特别地，例 如作为ADAS系统(先进驾驶员辅助系统)的不同驾驶员辅助系统的应用的目的是通过提供 多种驾驶员甚至常常不能察觉的额外信息来辅助驾驶员。例如，ADAS系统提供驾驶道路的 数据，例如，车辆是否接近弯道，或行使在何种道路上(公路等)。甚至也可以将关于道路路 面的额外信息通信给驾驶员。车辆经常还装备了红外线相机和/或无线通信可能性，以收集 道路上例如由标志牌或远程导航系统提供商提供的信息。而且可以考虑其他环境条件，诸 如雨、风、夜晚，并将其通信给驾驶员。但是也可以通信例如关于驾驶员超过速度限制的事 实的“简单”信息。绝大多数情况下，为了吸引驾驶员的注意，通过警告通信该信息。

从Kumar,M.,Kim,T.的文章“DynamicSpeedometer:Dashboardredesignto discouragedriversfromspeeding”，CHI,April2-7,2005,Portland,Oregon,USA(另见 hci.stanford.edu/research/speedometer/LBR-197-kumar.pdf)，例如，已知一种速度表， 其适于从视觉上区分高于当前速度限制的速度表的区域。随着速度限制的变化，相应地更 新显示屏上的视觉显示。这使得驾驶员减少了等待/搜索道路上的速度限制标示来有效地 确定当前的速度限制的工作。可以装备本公开的速度表以在驾驶员超过速度限制一定阈值 时，提供视觉线索，诸如使得速度表指针发光、改变速度表的超过速度限制区域的颜色/照 度、或改变表盘本身的背景。另外，可以使用音频通知，诸如频率和幅值变化的哔哔声，其中 变化可以取决于超过速度的程度。

向驾驶员提供附加信息的意图是增加驾驶员、乘客和外部交通参与者的安全性， 因为知道车辆的当前情况可以让驾驶员/车辆防止事故。另一方面，多种信息和警告将容易 分散驾驶员的注意力或者甚至导致完全忽略。

发明内容

所以本发明的目的是提供一种通信方法、设备和系统，其将关于车辆相关参数的 信息通信给所述车辆的驾驶员，并且在不需要直接交互的情况下，在驾驶所述车辆的方面 给驾驶员提供支持。

本发明基于的想法为(i)确定测得的实际车辆参数值与其对应的预定值之间的偏 差的量，(ii)对所述已确定的偏差的量进行颜色编码，并且(iii)通过使用所述颜色编码， 将所述偏差的量通信给驾驶员，从而能够在没有直接的警告的情况下指导驾驶员正确的驾 驶行为。

为了确定偏差的量，根据本发明，优选地是使用基于加权函数的算法，并且该算法 将测得的车辆参数的实际值以及其对应的预定值之间的偏差和第一加权因子组合在一起。 加权因子与车辆参数相关，并且可以有利地为至少以下之一：(i)附加车辆参数，例如重量、 有效载荷、制动力、和/或(ii)环境参数，诸如道路条件/特性、天气、到障碍物的距离等。将 结果颜色编码通信给驾驶员，并且还提供采取行动必要性的信息。

如本发明的优选实施例所示，预定值本身可以是，测得的实际车辆参数在预定目 标时间和/或预定目标位置上应当具有的目标值，并且还可以用第二加权因子进行加权。由 于第二加权因子也与至少一种附加车辆参数，例如重量、有效载荷、制动力、和/或至少一种 环境参数，诸如道路条件/特性、天气、到障碍物的距离等相关，目标值相应地变化。

根据另一优选实施例，预定目标值是用于测得的实际车辆参数在实际测量的时间 和/或位置上的计算出的最优值。可以例如通过标称函数(nominalfunction)来确定优化 值，诸如在开始时间和/或开始地点测量的测得实际车辆参数与测得实际车辆参数在目标 时间和/或目标地点应当具有的目标值之间的内插或者从前者到后者的外插。最优值的计 算也可以考虑第二加权因子，第二加权因子相应地与其他车辆参数，例如重量、有效载荷、 制动力、和/或环境参数，诸如道路条件/特点、天气、到障碍物的距离等相关。因此，测得的 实际车辆参数值与最优值之间的偏差的颜色编码信息可以为驾驶员指导正确的驾驶行为。