[发明专利]传动级

权利要求书

1.一种特别是车辆座椅的传动级，该传动级被构造成摩擦轮传动级，具有：壳体(5)；驱动机构(12)；相距驱动机构(12)间隔偏心(e)的从动机构(14)；和至少一个球(15)或另一个滚动体，所述球为了进行力传递而设置在驱动机构(12)和从动机构(14)之间，其特征在于，偏心(e)相对于壳体(5)的位置在空间上是固定的。

2.如权利要求1所述的传动级，其特征在于，用于驱动机构(12)和从动机构(14)的-优选构造成滚动轴承的-轴承(8a、14a)设置在壳体(5)中的在空间上固定的位置上。

3.如权利要求2所述的传动级，其特征在于，针对驱动机构(12)和从动机构(14)的轴承(8a、14a)，和/或针对不同的驱动方向和/或不同的空间方向，壳体(5)具有不同的轴承刚度。

4.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于，为每个驱动方向都恰好设有一个球(15)或另一个滚动体，用于在驱动机构(12)和从动机构(14)之间进行力传递。

5.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于，在工作中，恰好只有一个球(15)或者恰好只有另一个滚动体既与驱动机构(12)接触，又与从动机构(14)接触。

6.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于，设有压紧元件(31)，特别是磁体和/或必要时壳体固定的弹簧，所述压紧元件将球(15)或另一个滚动体压入到或吸引到在驱动机构(12)和从动机构(14)之间的楔形缝隙中。

7.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于设计成自由轮机构，该自由轮机构通过在从动机构(14)上引入的力矩而打开，其方式为，使得球(15)或另一个滚动体从驱动机构(12)和从动机构(14)之间的楔形缝隙中移动出来。

8.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于设计成可切换的耦合机构，其中球(15)或另一个滚动体电地、例如通过保持装置(37)和压紧元件(31)的组合，和/或机械地、例如通过控制叉(41)或一种适当设计的摩擦触点，从驱动机构(12)和从动机构(14)之间的楔形缝隙中移动出来，或者移动进入到该楔形缝隙中。

9.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于，在驱动运动结束之后，驱动机构(12)往回旋转给定的角度，以便使得球(15)或另一个滚动体从驱动机构(12)和从动机构(14)之间的楔形缝隙中移动出来。

10.如前述权利要求中任一项所述的传动级，其特征在于设计成一种传动机构，其具有两个不同的、取决于方向的和/或可切换的传动比，此时使用两个不同的球(15)和/或在驱动机构(12)和/或从动机构(14)上的轮廓。

11.一种组合传动级，具有至少两个根据前述权利要求中任一项传动级。

12.一种特别是用于车辆尤其是车辆座椅的伺服驱动装置，具有驱动电机(7)，其特征在于被驱动电机(7)驱动的根据前述权利要求中任一项的第一传动级(10)。

13.一种车辆座椅(3)，具有根据上述权利要求的伺服驱动装置(1)。