[发明专利]用于旋翼飞行器的多叶片旋翼系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于旋翼飞行器的的旋翼系统领域。

背景技术

存在多种不同类型的旋翼飞行器，包括直升机、串列旋翼直升机、斜旋翼飞行器、四旋翼斜旋翼飞行器、斜翼飞行器和尾座式垂直起落飞行器。在全部这些旋翼飞行器中，推力和/或升力由流过以多个旋转旋翼叶片形成的旋翼盘的空气流来产生。所述多个旋翼叶片机械地耦接到可旋转的主轴并且基本上围绕主轴均匀隔开，所述主轴向所述多个旋翼叶片提供旋转运动。所述多个旋翼叶片每一个可以独立旋转，以影响所述叶片的俯仰角。改变所述多个叶片的俯仰角影响由所述多个叶片旋转所产生的升力和推动方向。

图1描绘了一种示例传统旋翼叶片101。旋翼叶片101借助俯仰控制联杆105围绕俯仰轴线103旋转，以影响旋翼叶片101的俯仰角。如图2所示，由于俯仰控制联杆105沿着基本上与双箭头201对应的方向运动，所以旋翼叶片101围绕俯仰轴线103(在图1中示出)沿着基本上与双箭头203对应的方向旋转。直线107表示旋翼叶片10的扑动轴线，而直线109表示旋翼叶片101的俯仰/扑动轴线。

通常希望采用更大数量的旋翼叶片而非较少数量的旋翼叶片，以增大旋翼飞行器的升力和/或推进力。但是，随着旋翼叶片数量增大，传统旋翼飞行器旋翼系统的复杂性也急剧加大，部分原因是每个旋翼叶片必须独立控制。复杂性增大导致所述旋翼系统的重量增大且成本升高。

在本领域中存在许多熟知的旋翼飞行器旋翼系统，但是仍存在可观的改进空间。

附图说明

被认为是本发明独特之处的特征在附带的权利要求书中论述。但是，在结合附图阅读时，通过参照以下详细描述，将会更清楚地理解本发明本身以及优选使用模式还有本发明的进一步目标和优势，在附图中，附图标记最左侧的有效数字表示各附图标记最先出现的附图，在附图中：

图1是传统旋翼叶片和用于传统旋翼叶片的俯仰控制联杆的类型化的顶视平面图；

图2是图1所示传统旋翼叶片的控制机构的简略视图；

图3是成对旋翼叶片和用于成对旋翼叶片的俯仰控制联杆的类型化的顶视平面图；

图4是用于图3所示成对旋翼叶片的控制机构的简略视图；

图5是包括图3所示成对旋翼叶片的旋翼系统的局部顶视平面图；

图6是沿着图5中的线6-6切开的图5所示旋翼系统的截面图；

图7是多组成对旋翼叶片和用于所述多组成对旋翼叶片的俯仰控制联杆的类型化的顶视平面图；

图8是包含图5所示的旋翼系统的旋翼飞行器的类型化的顶视平面图，且所述多组成对旋翼叶片处于展开操作配置；和

图9是图8所示旋翼飞行器的类型化的顶视平面图，描绘了所述多组成对旋翼叶片处于折叠收纳配置。

具体实施方式

虽然本发明容易实现各种改动和替代形式，但是仍作为示例在附图中示出并在下文中详细描述本发明的特定实施方式。但是，应该理解，文中特定实施方式的描述并不意味着将本发明限定于所述公开的特定形式，而是防线，本发明将覆盖落入附带的权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的全部改动、等同方案和替代方案。

以下将描述本发明的例述实施方式。为了清晰起见，并非实际实施方案中的全部特征都在本说明书中描述。当然，应该理解，随着任何所述实际实施方案的发展，必须做出针对特定实施方案的决策以实现开发者的具体目标，诸如满足与系统有关和与商业有关的约束，而这些约束在不同实施方案之间是不同的。此外，应该理解，所述开发工作可能过程复杂且耗费时间，但是仍然是本领域技术人员根据本公开的内容所进行的常规工作。

在本说明书中，由于在附图中示出了设备，所以可能参照各种部件之间的空间关系以及部件各个方面的空间取向进行讨论。但是，正如本领域技术人员在完整阅读本申请之后将会理解的那样，文中所述设备、构件、装置等可以定位成任何期望的取向。因此，使用术语诸如“上方”、“下方”、“上部”、“下部”或者类似术语来描述各种部件之间的空间关系以及描述所述部件各个方面的空间取向，应该理解为分别描述部件之间的相对关系或者所述部件各方面的空间取向，因为文中所述的设备可以定向为任何期望的方向。

本发明涉及用于旋翼飞行器的旋翼系统和包含所述旋翼系统的旋翼飞行器。所述旋翼飞行器包括具有多个俯仰控制联杆的旋翼和与所述多个俯仰控制联杆每一个机械耦接的成对旋翼叶片。在促动其中一个俯仰控制联杆时，对应的成对旋翼叶片的俯仰取向受到控制。但是，特定的成对旋翼叶片的个别旋翼叶片并不独立受到控制，而是串列地受到控制。