[发明专利]用于在单升降通道内操作双升降机车厢的控制策略

说明书

背景技术

升降机系统最普通地包括位于升降通道内的单升降机车厢。已经提出在单升降通道内包括两个升降机车厢。虽然在许多年前的专利文献中就可找到这种方案，但是实施这样的系统却并不常见。在尝试将双升降机车辆包括在单升降通道内时会遇到各种问题。

例如，有必要考虑升降通道门打开的情况。通常，单升降机车厢系统，沿升降通道安装了安全链。每个升降通道门处的门锁均与沿安全链的继电器开关关联。当所有的门都关闭时，所有的继电器开关也都闭合。只要所有的继电器开关都闭合，即指示所有的门都关闭，则升降机车厢被允许运行。每当其中一个门打开时，相应的继电器开关触点打开，则中断了安全链电路。在这种情况下，升降机不被允许运动。

当双升降机车厢被引入单升降通道时，不希望在升降通道门打开以便为一个升降机车厢内的乘客服务的情况下使两个升降机车厢都停止。如果采用传统的单升降机车厢方案，则只要安全链电路被中断，两个车厢均必须停止。一种更好的方案是：当一个车厢在门打开的位置停止时，另一个车厢继续运动。

公开号为US2005/0082121的美国专利申请中提出了致力于解决这个问题的一种布置结构。该文件公开了一种布置结构，其中安全控制器确定升降机车厢位置数据和门锁数据，然后基于该数据建立每个升降机车厢在其内都可安全运动的升降井区域。公开号为US2006/0175135的美国专利申请中给出了另一个方案。该文件包括使用两个独立的安全电路，每个升降机车厢对应一个。虽然这些提议理论上都允许当一个升降机车厢停止时另一个升降机车厢在同一升降通道内继续运动，但本领域技术人员总是努力想要作出改进。提供允许在升降通道门打开的情况下在单升降通道内控制双升降机车厢而且较不复杂、花费较少的方案是有益的。

发明内容

一种用于在升降机升降通道内控制两个升降机车厢的示例性装置，包括有助于对升降机车厢的运动进行控制的门监视器模块。所述门监视器模块构造成确定何时沿升降通道的至少一个门是打开的。如果第一升降机车厢在与所打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块将第一继电器置于选定的操作状态。如果第二升降机车厢在与所述至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块将第二继电器置于选定的操作状态。所述门监视器模块还构造成如果所述升降机车厢均没有在与沿升降通道的打开门对应的登厢口处停止，则将两个继电器均置于所述选定的操作状态。

本领域技术人员从下面的详细描述将明白所公开示例的各种特征和优点。详细描述的附图简要介绍如下。

附图说明

图1示意性地示出了包括了本发明示例性实施例的升降机系统的选定的部分。

具体实施方式

图1示意性地示出了升降机系统20的选定部分。第一升降机车厢22和第二升降机车厢24各自就位以便在单升降通道26内运动。在该示例中，第一升降机车厢22可被看作为上车厢，因为其处于第二升降机车厢24的竖直上方，而第二升降机车厢24可被称作是下车厢。

升降通道26包括多个升降通道门，这些升降通道门以已知方式工作以提供到升降通道26的通路。在所示示例中，下车厢24在对应于一个门30的登厢口(landing)处停止，以服务于该楼层的乘客。上车厢22正在运动，并且当前如所示意性示出地处于门32和门34之间。即使门30打开以提供到下车厢24的通路，但仍有可能使上车厢22继续在升降通道26内运动。所示出的示例包括用于控制升降机车厢22和24运动并允许这种操作的装置。

每个门包括门锁开关40，该门锁开关40以已知方式工作以在关联的门的门锁打开时提供指示。在一些示例中，打开的门锁用作为打开门的指示。每当提供到升降通道26的通路的其中一个门解锁，则其被认为是打开的门，而这指示升降机车厢运动可能是不期望的情况。

在所示的示例中，每个门锁开关40与通信模块42关联，该通信模块42提供所关联门锁状态的指示。每个通信模块42均在通信链路44上与门监视器模块(DMM)46通信。在一个示例中，通信链路44包括串行数据总线。示例性的通信链路44利用远程串行链路(RSL)或者控制器区域网络(CAN)技术来方便通信。每个通信模块42均向DMM 46提供有关所关联锁40的状态的信息。通信模块42还提供有关其位置的信息，从而DMM 46可在至少一个升降通道门打开的情况下确定哪个升降通道门是打开的。