[发明专利]复合式感测装置及其方法无效
| 申请号： | 200810001063.3 | 申请日： | 2008-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN101487710A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈隆泰;苏协泰;李维民;郑国祥 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/36;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁 挥;祁建国 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 式感测 装置 及其 方法 | ||
1.一种复合式感测装置，其特征在于，包含：
一中央控制单元；
一距离检测单元，与该中央控制单元电连接并检测障碍物距离；
一影像检测单元，与该中央控制单元电连接并检测障碍物方位；以及
一警示单元，与该中央控制单元电连接；
其中，该中央控制单元是将该障碍物距离与该障碍物方位进行结合，并据以动作该警示单元。
2.根据权利要求1的复合式感测装置，其特征在于，还包括与该中央控制单元电连接的显示单元。
3.根据权利要求2的复合式感测装置，其特征在于，该显示单元显示该障碍物距离与障碍物方位。
4.根据权利要求2的复合式感测装置，其特征在于，该显示单元进行实时影像的显示。
5.根据权利要求1的复合式感测装置，其特征在于，该警示单元以声音作为警示。
6.根据权利要求1的复合式感测装置，其特征在于，该警示单元是以灯光作为警示。
7.根据权利要求1的复合式感测装置，其特征在于，该中央控制单元用于进行影像处理、障碍物识别、定位及相对距离运算运算功能。
8.根据权利要求1的复合式感测装置，其特征在于，该影像检测单元检测障碍物型态。
9.一种复合式感测方法，其特征在于，包含步骤：
(a)提供一复合式感测装置，包括一中央控制单元以及分别与该中央控制单元电连接的距离检测单元、影像检测单元以及警示单元；
(b)动作该复合式感测装置，使得该距离检测单元及影像检测单元分别检测障碍物距离与障碍物方位；以及
(c)该中央控制单元将该障碍物距离与该障碍物方位结合并据以动作该警示单元。
10.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，该复合式感测装置还包括与该中央控制单元电连接的显示单元。
11.根据权利要求10的复合式感测方法，其特征在于，还包括步骤(d)该显示单元显示该障碍物距离与障碍物方位。
12.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，显示单元进行实时影像的显示。
13.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，该警示单元以声音作为警示。
14.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，该警示单元以灯光作为警示。
15.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，该中央控制单元用于进行影像处理、障碍物识别、定位及相对距离运算运算功能。
16.根据权利要求9的复合式感测方法，其特征在于，该影像检测单元检测障碍物型态。
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