[发明专利]复合式感测装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种复合式感测装置，尤其涉及一种结合异质传感器的复合式感测装置及其方法。

背景技术

目前车辆上应用了传感器来辅助行车安全，最常见的有距离传感器(超音波、红外线、毫米波及激光等)及影像传感器(CCD/CMOS)。就目前的使用状况观察，距离传感器主要辅助于需要精确距离检测的驾驶行为(如：适应性巡航系统、倒车雷达等)，而影像传感器则应用于需要人眼观察判断的驾驶行为(如：车道/车辆辨识、倒车摄影及盲点检测等)。无论何种单一传感器所构成的装置仍出现部分的缺失及不完善，距离传感器对于距离的感测精确，但无法精确知道障碍物相对于本车辆的方位(采用双距离传感器可以从感测重迭区运算出相对物体方位角)及无法辨识物体型态；影像传感器则针对物体辨识及相对方位角，但对于距离估测却产生很大的误差值。再者，单一传感器对于天候环境的适应均不同，如部分的距离传感器对于天候的影响相对于影像传感器来的优势，也就在天候不良时，也能补偿影像传感器的不足。因此，若可同时得之障碍物型态、方位及距离，并在适应较多的行车环境，异质传感器整合势必可以对于行车安全的防护可以提供更完善信息。本装置将以大型连结车为初步发展应用车辆，原因在于此种车辆盲点多，以目前单一传感器的方式无法提供完全的车辆防护及他人用路安全，只要应用多组本装置及搭配适合的人机接口设计就可以解决上述的行车危险。

中国台湾新型专利第458073号揭露一种车辆安全防护系统的车距检测装置，该案可测知前车与本车间的相对距离，进而配合软件将其前车锁定，以供相关服务软件据以取得数据而提供例如：安全距离与碰撞警示等服务者；该技术虽可进行障碍物检测与相对距离运算，然而却仅进行单一传感器检测及运算，因此仍存在前述单一类型传感器的缺点。

Hiroshi Kuroda等人于2003年“日立评论”杂志中曾发表一篇“用于安全驾驶的车辆控制及信息系统(Vehicle Control and Information Systemsfor Safe Driving)”(HITACHI REVIEW Volume 52 Number 1 April 2003)，其揭露一种使用影像传感器及测距雷达以进行辅助驾驶的车辆控制及信息系统；该技术虽然使用两种异质传感器，然而其中的影像传感器用于车道辨识而测距雷达则用于障碍物与相对距离检测，两传感器之间仍为单独运作而无相互信息连接的关系。

因此，本案的发明人研究出一种复合式感测装置，其结合影像及测距元件的优点以达到提高本身车辆及其它用路人或载具的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种复合式感测装置及其方法，其利用异质检测器的互相搭配，进而达成提供更完整障碍物信息的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种复合式感测装置，包含：一中央控制单元；一距离检测单元，与该中央控制单元电连接并检测障碍物距离；一影像检测单元，与该中央控制单元电连接并检测障碍物方位；以及一警示单元，与该中央控制单元电连接；

其中，该中央控制单元将该障碍物距离与该障碍物方位进行结合，并据以动作该警示单元。

而且，为实现上述目的，本发明还提供一种复合式感测方法，包含步骤：(a)提供一复合式感测装置，包括一中央控制单元以及分别与该中央控制单元电连接的距离检测单元、影像检测单元以及警示单元；(b)动作该复合式感测装置，使得该距离检测单元及影像检测单元分别检测障碍物距离与障碍物方位；以及(c)该中央控制单元将该障碍物距离与该障碍物方位结合并据以动作该警示单元。

本发明的复合式感测装置将距离检测器的回传测得障碍物及相对距离与影像检测器主要辨识障碍物型态及相对方位的信息整合，故能完整显示出障碍物的信息，包括：障碍物的形状、大小、方位、相对距离及速度等，其外部接口及数据格式依照需求进行客制化，使驾驶者能取得完整的行车信息以提供更完善的辅助安全装置应用。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的复合式感测装置的系统架构示意图；

图2为本发明的复合式感测装置应用于大型车辆时的系统架构图；

图3为本发明的复合式感测装置应用于大型车辆时的检测范围示意图；

图4为本发明复合式感测方法的方法流程图；以及

图5为本发明复合式感测装置所显示信息的示意图。

其中，附图标记：

1-复合式感测装置                10-中央控制器

11-复合检测模块                 12-警示器