[发明专利]液压传动工程车辆抗滑转方法、系统以及平地机

权利要求书

1、一种液压传动工程车辆抗滑转方法，应用于使用电比例控制液压马达 的液压传动车辆，其特征在于，包括：

接收左右驱动液压马达的转速检测信息等行驶状态信息；

比较当前的两侧车轮转速信息，并结合上一个检测控制周期的状态记录， 进行滑转状态判断；具体判断方法是，当上一个检测控制周期中，车辆处于正 常工作状态，则该检测控制周期中，两侧车轮的转速差超过预定的分界点，则 判定高速侧的车轮出现滑转；当上一个检测控制周期中，车辆已经处于滑转状 态，则根据检测信息判断车辆是否脱离滑转状态，若满足脱离滑转状态的条件， 则判断车辆已经从原先的滑转状态中脱离，若不满足脱离滑转状态的条件，则 判断车辆处于滑转状态；

当判断车辆处于滑转状态时，则降低滑转侧的液压马达排量；

当判断车辆已经从原先的滑转状态中脱离，则将液压马达排量调整到原排 量。

2、根据权利要求1所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其特征在于， 计算当前进行滑转状态判断中，所述两侧车轮的转速差具体采用两侧液压马达 的速度比值衡量，所述预定的分界点具体采用速比分界点；所述车辆滑转状态 判断，就是判断所述两侧马达的速度比值是否超过该分界点，若是，则判断车 辆处于滑转状态。

3、根据权利要求2所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其特征在于， 所述预定的速比分界点，根据具体车辆的设计前轮摆角、转向半径等参数计算 获得。

4、根据权利要求1到3任一项所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其 特征在于，所述判断车辆脱离滑转状态的条件是，判断两侧马达速比值是否已 经接近1.0，并且已经持续预定的时间。

5、根据权利要求1到3任一项所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其 特征在于，所接收的行驶状态信息包括行驶系统的液压压力值；所述判断车辆 脱离滑转状态的条件是，行驶系统液压压力下降，并且其压力值与抗滑转状态 时的最高压力值的比值，已经低于预定的临界比值。

6、根据权利要求1到3任一项所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其 特征在于，所接收的行驶状态信息包括发动机的转速值，所述判断车辆脱离滑 转状态的条件是，所述发动机转速值表明发动机怠速或者停车，并且持续预定 的时间。

7、根据权利要求1所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其特征在于， 在降低滑转侧液压马达排量的同时，还增加正常工作侧液压马达排量。

8、根据权利要求1、2、3或者8任一项所述的液压传动工程车辆抗滑转 方法，其特征在于，所述将液压马达排量的降低，其具体的降低方法是，以一 个预定的转速为目标，向该目标转速方向以预定的步长改变液压马达的输入电 流，直到液压马达的转速在所述预定的目标转速附近的预定范围内。

9、根据权利要求8所述的液压传动工程车辆抗滑转方法，其特征在于， 所述的以预定的步长改变液压马达的输入电流中，该预定的步长随着液压马达 的转速接近预定目标作相应的调整；越接近该目标转速，其步长越小。

10、根据权利要求1、2、3或者7任一项所述的液压传动工程车辆抗滑转 方法，其特征在于，若测量获得的转速信息表明液压马达的转速超过最大允许 转速时，则将该液压马达的排量调整到最低排量，并限制液压泵的排量。

11、一种液压传动工程车辆抗滑转系统，其特征在于，包括：

第一液压马达转速传感器，用于检测左侧液压驱动马达的转速；

第二液压马达转速传感器，用于检测右侧液压驱动马达的转速；

抗滑转控制单元，用于接收传感器的检测信息，并根据该信息判断车辆的 滑转状态，并相应控制左右液压马达的排量；其具体采用的判断控制方法为权 利要求1到权利要求4以及权利要求7到权利要求10任一项所述的方法。

12、根据权利要求11所述的液压传动工程车辆抗滑转系统，其特征在于， 包括：行驶系统液压压力传感器，用于检测行驶系统的液压压力；其抗滑转控 制单元采取的控制方法为权利要求5所述的控制方法。