[发明专利]用于控制车辆前灯的照明角度的装置

权利要求书

1.一种用于对安装在车辆上的前灯的照明角度进行控制的装置，包括：

位置检测装置，用于检测所述车辆的当前位置；

存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出所述车辆当前正行驶的道路；

弯道获取装置，用于根据所述当前位置和所述道路信息来获取位于所述车辆前方的道路的弯道并获取弯道半径；

距离获取装置，用于基于所述当前位置和所述道路信息来获取从当前位置到所述弯道的起点的距离；

弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定所述弯道是否为S形弯道；

线形设置装置，用于响应于所述弯道确定装置的确定结果来设置示出所述S形弯道线形的线形信息；

角度计算装置，用于基于所述弯道的半径、所述距离以及所述线形信息来计算所述前灯的照明角度；以及

控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制所述前灯的照明角度。

2.如权利要求1所述的装置，其中

所述距离获取装置适于利用所述弯道的起点作为参考点来获取所述距离，

所述线形设置装置在所述弯道是S形弯道时设置所述线形信息为1，在所述弯道不是S形弯道时设置所述线形信息为0，以及

所述角度计算装置适于基于公式

θ＝α+β×R+γ×L+δ×C

来计算作为所述照明角度的旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α是常数，β、γ和δ是系数，R是所述弯道半径，L是所述距离，而C是所述线形信息。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成满足以下条件，即当所述弯道为S形弯道时所计算的旋转角度小于当所述弯道不是S形弯道时所计算的旋转角度。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。

5.如权利要求3所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述弯道半径变大时，所述旋转角度变小。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。

7.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述弯道半径变大时，所述旋转角度变小。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。

9.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。

10.如权利要求2所述的装置，其中通过包括以下步骤的有关测量值的测试来设置所述常数和所述系数：i)使真实车辆在离待测试道路的弯道的起点有预定距离的多个位置中的每个位置停止，所述多个位置包括所述起点；ii)多个测试驾驶者中的每个驾驶者坐在所述真实车辆的驾驶者座位上；以及iii)每个测试驾驶者以测试驾驶者的视觉感觉、从预先准备的多个旋转角度中选择为所述测试驾驶者提供对所述弯道的线形有最高可见性的旋转角度。

11.一种用于对安装在车辆上的前灯的照明角度进行控制的装置，包括：

位置检测装置，用于检测所述车辆的当前位置；

存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出所述车辆当前正行驶的道路；

弯道获取装置，用于根据所述当前位置和所述道路信息来获取位于所述车辆前方的道路的弯道并获取所述弯道的半径；

距离获取装置，用于基于所述当前位置和所述道路信息来获取从所述当前位置到所述弯道的起点的距离；

倾斜度获取装置，用于获取倾斜度信息，该倾斜度信息示出所述车辆在所述道路延续方向上的倾斜度；

角度计算装置，用于基于所述弯道的半径、所述距离以及所述倾斜度信息来计算所述前灯的照明角度；以及

控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制所述前灯的照明角度。

12.如权利要求11所述的装置，其中

所述距离获取装置适于利用所述弯道的起点作为参考点来获取所述距离，以及

所述角度计算装置适于基于公式

θ＝α+β×R+γ×L+ε×

来计算作为所述照明角度的旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α是常数，β、γ和ε是系数，R是所述弯道半径，L是所述距离，而是所述倾斜度信息。