[发明专利]用于控制车辆前灯的照明角度的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的前灯照明角度控制装置。

背景技术

本领域技术是公知的，例如象在已公开的日本专利申请公布第2003-072460号中所公开的那样。该文献中所公开的技术利用轮速传感器所检测到的轮速来检测车辆轮速，并利用转向角度传感器所检测的转向角度来检测车辆转向轮的转向角度。基于轮速和转向角度，控制前灯的照明角度，使得估计在预定的时间间隔终止后车辆将到达的点将落在被车辆前灯照亮的范围内。

的确，在上面提到的前灯照明角度控制装置中，前灯的照明角度被控制成使得估计在预定的时间间隔终止后车辆将到达的点将落在被车辆前灯照亮的范围内。然而，由于前灯照明角度是基于轮速和转向角度来确定的，因此，实际开始前灯照明角度控制的时刻紧接着车辆实际进入弯道之前来到，即在车辆已到达很接近弯道起点的某个点之后到来。通常，在转动转向轮之前或者就在车辆实际绕弯道行驶前，车辆驾驶者提前视觉上确认弯道的深度、锐度等。相应地，假定在夜间，驾驶者试图就在车辆实际绕弯道行驶之前视觉上确定弯道的深度或锐度将是徒劳无功的，因为弯道尚未被前灯照亮。因此，在夜间驾驶期间，车辆驾驶者难以提前视觉上确认车辆将进入的弯道的线形。

发明内容

本发明针对上述情况作出，目的是提供一种前灯照明角度控制装置，其使得车辆驾驶者对车辆将进入的弯道的线形提前作出更为准确的视觉确认。

为了达到上述目的，本发明的一种方式包括一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的装置，该装置包括：位置检测装置，用于检测车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出车辆当前正在行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和道路信息获取道路中位于车辆前方的弯道，并获取弯道的半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和道路信息来获取从当前位置到弯道起点的距离；弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定弯道是否为S形弯道；线形设置装置，用于响应于弯道确定装置的确定结果来设置示出该S形弯道线形的线形信息；角度计算装置，用于基于弯道的半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。

在上述配置中，前灯的照明角度不是象上面提到的现有技术中那样基于实际的轮速或转向角度来计算，而是基于通过上述的各种装置提前获取的信息来计算的。因此，前灯的照明角度能够在车辆进入弯道之前得到很好地控制，其与车辆驾驶者对弯道的深度或锐度作出视觉确认的时刻相吻合，而不是紧接着车辆实际进入弯道之前得到控制。

在例如车辆将进入的弯道具有连续在不同方向上拐弯的线形的情况下，如在S形弯道的情况下，前灯的照明角度被控制成与近侧弯道的线形相一致。然后，前灯的照明角度很快被控制成与下一弯道的线形相一致。在上述传统的前灯照明角度控制装置中，实际开始前灯照明角度控制的时刻紧接着当前车辆实际进入弯道之前到来。相应地，这可能延迟为驾驶者视觉上确认近侧弯道的线形而点亮前灯的时刻，其可能使驾驶者无法对下一弯道的线形作出视觉确认。在这点上，上述的配置可以允许前灯照明角度的计算，不仅监视近侧弯道的线形，而且监视下一弯道的线形，因为通过线形信息获取装置所获取的线形信息是确定弯道是否为S形弯道的结果。因此，车辆驾驶者能够对车辆将进入的弯道的线形作出更为准确的视觉确认。

为了实现上述目的，本发明的另一方式包括一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的装置，该装置包括：位置检测装置，用于检测车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出车辆当前正在行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和道路信息获取道路中位于车辆前方的弯道，并获取弯道半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和道路信息来获取从当前位置到弯道起点的距离；倾斜度获取装置，用于获取倾斜度信息，该倾斜度信息示出车辆在道路延续方向上的倾斜度；角度计算装置，用于基于弯道的半径、距离以及倾斜度信息来计算前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。

在上述配置中，前灯的照明角度不是象上面提到的现有技术中那样基于实际的轮速或转向角度来计算，而是基于通过上述的各种装置提前获取的信息来计算的。因此，前灯的照明角度能够在当前车辆进入弯道之前得到很好地控制，其与车辆驾驶者对弯道的深度或锐度等作出视觉确认的时刻相吻合，而不是紧接着车辆实际进入弯道之前得到控制。