[发明专利]车辆用自动开闭装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对设置在车体上的开闭体进行自动开闭的车辆用自动开闭装置。

背景技术

一直以来，在货车或客货两用车的车辆中，在车体侧部设置有沿车辆前后方向开闭的滑动车门，从而能够轻易地从车辆侧方进行上下车或装卸货物。这种滑动车门通常由手动进行开闭操作，但是近些年来，在车辆上搭载了自动开闭装置，由该自动开闭装置来自动地开闭滑动车门的车辆非常多。

作为这种自动开闭装置，已经公开有缆绳式自动开闭装置，该装置将从车辆前后方向与滑动车门相连的缆绳(绳体)通过设置在导轨两端的反转滑轮而导入到设置在车体上的驱动单元，将缆绳缠绕在设置在该驱动单元内的驱动用鼓(驱动用转动体)上，由电动机等驱动源对该鼓进行转动驱动，缆绳对滑动车门进行牵引，使得滑动车门进行自动开闭操作。在此情况下，作为电动机，采用了将电动机主体与减速机构成为一个单元的带减速机构的电动机，在该电动机中固定有壳体，将赋予卷鼓、缆绳以规定的张力的张紧机构收容在壳体中。

另外，为了控制电动机的动作，在自动开闭装置上设置控制装置。比如，在专利文献1中记载了下述自动开闭装置，其中，将在基板壳体的内部收容控制基板而形成的控制装置与驱动单元的壳体邻接配置，将该控制装置和驱动单元通过外部配线连接。

专利文献1：日本特开2003-269040号公报

但是，专利文献1中所示的自动开闭装置中，需要与驱动单元的壳体分体使用的控制装置用壳体、外部配线等，其部件的数量增加，自动开闭装置的成本也变高。此外，因为将控制装置与驱动单元邻接配置，所以装置整体的投影面积增加，使该自动开闭装置大型化。

发明内容

本发明的目的在于，将部件数量减少、降低车辆用自动开闭装置的成本。

本发明的另一目的在于，将车辆用自动开闭装置小型化。

本发明的车辆用自动开闭装置为将设在车体上的开闭体自动开闭的车辆用自动开闭装置，其特征在于，该车辆用自动开闭装置包括：缆绳，该缆绳与所述开闭体连接；驱动用转动体，该驱动用转动体配置在所述车体上，被所述缆绳缠绕；驱动源，该驱动源转动驱动所述驱动用转动体；控制基板，该控制基板控制所述驱动源的动作；壳体，该壳体与收容所述驱动用转动体的转动体收容部、收容所述控制基板的基板收容部一体形成，在安装所述驱动源的同时，固定在所述车体上。

本发明的车辆用自动开闭装置的特征在于，该装置还包括：转动体，该转动体可自由转动地被收容在所述壳体中，通过所述驱动源进行转动驱动；驱动轴，该驱动轴可自由转动地被支撑在所述壳体中，与所述转动体一起转动；被检测体，该被检测体配置在所述转动体和所述驱动用转动体之间，与所述驱动轴一起转动。所述控制基板包括基板本体和控制电路，所述基板本体的一部分配置在所述转动体和所述驱动用转动体之间，所述控制电路安装在所述基板本体上，在所述基板本体的所述转动体和所述驱动用转动体之间配置的部分上安装有转动传感器，该转动传感器与所述被检测体相对，检测所述驱动轴的转动。

本发明的车辆用自动开闭装置的特征在于，在所述壳体内设置有动力离合机构，该动力离合机构将所述转动体和所述驱动轴之间的动力传递进行通断。

本发明的车辆用自动开闭装置的特征在于，该车辆用自动开闭装置还包括张紧机构，该张紧机构向所述缆绳施加规定的张力，收容所述张紧机构的张紧器收容部与所述转动体收容部、所述基板收容部一体设在所述壳体中。

本发明的车辆用自动开闭装置的特征在于，该车辆用自动开闭装置还包括减速机构，该减速机构将所述驱动源的转动进行减速，并传递给所述驱动用转动体，收容所述减速机构的减速机构收容部与所述转动体收容部、所述基板收容部一体设在所述壳体中。

根据本发明，被缆绳缠绕的驱动用转动体和控制驱动源的动作的控制基板收容在同一个壳体中，所以不需要与收容转动体的壳体分体设置收容控制基板的壳体，另外，不需要与控制基板和驱动源连接的外部配线等，可以降低该车辆用自动开闭装置的成本。因为不需要收容控制基板的壳体，所以各部件的设计性得到提高等，能够使该车辆用自动开闭装置小型化。

此外，根据本发明，将控制基板的一部分配置在驱动用转动体和转动体之间，将该部分装上转动传感器，由此，转动传感器用的基板不需要与控制基板分体设置，减少了部件数量，能够减少该车辆用自动开闭装置的成本。

进一步，根据本发明，将通断转动体和驱动轴之间的动力传递的动力离合机构设置在壳体中，由此，不需要收容动力离合机构的壳体，进一步降低了该车辆用自动开闭装置的成本，还可以小型化。