[发明专利]手持式指向装置及其指向方法

权利要求书

1.一种手持式指向装置，其特征在于，包括：

第一石英压电式陀螺仪，用以判断上述手持式指向装置关于第一方向的旋转，并产生一第一旋转输出；

第二石英压电式陀螺仪，用以判断上述手持式指向装置关于第二方向的旋转，并产生第二旋转输出；以及

处理单元，耦接上述第一石英压电式陀螺仪与上述第二石英压电式陀螺仪，并依据上述第一旋转输出与上述第二旋转输出来产生指向输出，在使用上述手持式指向装置时，若上述手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则上述处理单元依据上述第一旋转输出来更新上述第一石英压电式陀螺仪的静态基准电压。

2.根据权利要求1所述的手持式指向装置，其特征在于，在上述手持式指向装置的使用过程中，若上述手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则上述处理单元依据上述第二旋转输出来更新上述第二石英压电式陀螺仪的一静态基准电压。

3.根据权利要求1所述的手持式指向装置，其特征在于，上述第一石英压电式陀螺仪包括：

石英本体；

驱动电路，耦接上述石英本体，且驱动上述石英本体进行振动；以及

检测电路，耦接上述石英本体，用以检测上述石英本体的振动并产生上述第一旋转输出。

4.根据权利要求1所述的手持式指向装置，其特征在于，上述第一石英压电式陀螺仪耦接低通滤波器，上述低通滤波器耦接放大器，上述放大器耦接上述处理单元。

5.一种手持式指向装置的指向方法，其特征在于，包括：

通过石英压电式陀螺仪判断上述手持式指向装置关于第一方向的旋转与第二方向的旋转，并产生第一旋转输出与第二旋转输出；

若上述手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则依据上述第一旋转输出来更新上述石英压电式陀螺仪关于上述第一方向的静态基准电压的更新静态基准电压步骤；以及

依据上述第一旋转输出与上述第二旋转输出来产生指向输出。

6.根据权利要求5所述的指向方法，其特征在于，还包括：若上述手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则依据上述第二旋转输出来更新上述石英压电式陀螺仪关于上述第二方向的静态基准电压的更新静态基准电压步骤。

7.根据权利要求5所述的指向方法，其特征在于，在上述更新静态基准电压步骤中还包括下述步骤：

依据上述第一旋转输出来计算出关于上述第一旋转输出的目前旋转值；

依据上述目前旋转值判断是否更新最大旋转值与最小旋转值；及

判断上述手持式指向装置是否在静态。

8.根据权利要求7所述的指向方法，其特征在于，以上述第一旋转输出减去由记忆单元中所储存的上述静态基准电压，以判断上述手持式指向装置的目前旋转值。

9.根据权利要求7所述的指向方法，其特征在于，若上述目前旋转值大于上述最大旋转值，则以上述目前旋转值更新上述最大旋转值。

10.根据权利要求7所述的指向方法，其特征在于，若上述目前旋转值小于上述最小旋转值，则以上述目前旋转值更新上述最小旋转值。

11.根据权利要求7所述的指向方法，其特征在于，利用上述最大旋转值减去上述最小旋转值是否小于预设峰对峰值来判断上述手持式指向装置是否为静态。

12.一种手持式指向装置的消除静态飘移的方法，上述手持式指向装置包括石英压电式陀螺仪，用以判断上述手持式指向装置的旋转，并产生一旋转输出，其特征在于，包括：

依据上述石英压电式陀螺仪所提供的上述旋转输出来计算出目前旋转值；

依据上述目前旋转值判断是否更新最大旋转值与最小旋转值；

判断上述手持式指向装置是否在静态；以及

若上述手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则利用上述目前旋转值来更新上述石英压电式陀螺仪的静态基准电压。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，以上述旋转输出减去由上述手持式指向装置的记忆单元中所储存的静态基准电压，以判断上述手持式指向装置的目前旋转值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若上述目前旋转值大于上述最大旋转值，则以上述目前旋转值更新上述最大旋转值。