[发明专利]手持式指向装置及其指向方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持式指向装置，特别是涉及一种手持式指向装置及其指向方法。 

背景技术

以往，影像处理装置的指向装置，如电脑的鼠标，在使用时必须放在辅助平面(如桌面)上使用，且必须以一电缆线与电脑连接，如此限制了使用者必须在一固定处使用，更难以通过直觉式的指向行为来达到控制光标位置的目的。 

近年来逐渐发展出了手持式指向装置，让使用者不必限制在固定处使用此指向装置便可达到控制电脑屏幕上光标的移动。然而其中的传感器多为两个加速度计或是加速度计与机械式陀螺仪或电容感测式的微机电陀螺仪或光纤式陀螺仪的组合。 

举例而言，以两个加速度计作为传感器的手持式指向装置，其是利用加速度计侦测两个轴向与重力轴的夹角，再将加速度计的输出讯号处理成控制讯号并通过无线传输方式传至电脑等影像处理装置。然而在操作时，必须以倾斜的方式来控制屏幕上光标的移动，较不符合人体工学。 

另外，机械式陀螺仪体积较大，因而并不适合作为手持式指向装置的传感器。而光纤式陀螺仪也因体积大且成本高而较无市场竞争力。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术的不足与缺陷，提出一种手持式指向装置及其指向方法与改善静态飘移的方法，以改善现有技术的缺陷。

为达上述目的，根据一具体实施例，本发明提供一种手持式指向装置，包括第一石英压电式陀螺仪、第二石英压电式陀螺仪、及处理单元。第一石英压电式陀螺仪判断手持式指向装置于第一方向的旋转，并产生一第一旋转输出。第二石英压电式陀螺仪判断上述手持式指向装置于第二方向的旋转并产生第二旋转输出。处理单元耦接第一石英压电式陀螺仪与第二石英压电式陀螺仪，并依据第一旋转输出与第二旋转输出来产生指向输出，且在手持式指向装置的使用过程中，若手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则处理单元依据第一旋转输出来更新第一石英压电式陀螺仪的静态基准电压。 

为达上述目的，根据一具体实施例，本发明还提供一种手持式指向装置的指向方法，包括下述步骤：通过石英压电式陀螺仪判断手持式指向装置于第一方向的旋转与第二方向的旋转，并产生第一旋转输出与第二旋转输出；若手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则依据上述第一旋转输出来更新石英压电式陀螺仪于第一方向的的静态基准电压的更新静态基准电压步骤；以及依据第二旋转输出与第二旋转输出来产生指向输出。 

为达上述目的，根据一具体实施例，本发明另提供一种手持式指向装置的消除静态飘移的方法，手持式指向装置包括石英压电式陀螺仪，用以判断手持式指向装置的旋转，并产生一旋转输出，包括下述步骤：依据石英压电式陀螺仪所提供的旋转输出来计算出目前旋转值；依据目前旋转值判断是否更新最大旋转值与最小旋转值；判断手持式指向装置是否在静态；以及若手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则利用目前旋转值来更新石英压电式陀螺仪的静态基准电压。 

根据本发明的一较佳实施例，在上述手持式指向装置的使用过程 中，若手持式指向装置维持静态大于一预设时间，则上述处理单元依据第二旋转输出来更新第二石英压电式陀螺仪的静态基准电压。 

根据本发明的一较佳实施例，第一石英压电式陀螺仪包括石英本体、驱动电路、及检测电路。驱动电路耦接石英本体，且驱动石英本体进行振动。检测电路耦接石英本体，并用以检测石英本体的振动以产生第一旋转输出。 

根据本发明的一较佳实施例，第一石英压电式陀螺仪耦接低通滤波器，低通滤波器耦接放大器，放大器耦接处理单元。 

根据本发明的一较佳实施例，在上述更新静态基准电压步骤中还包括下述步骤：依据第一旋转输出来计算出目前旋转值；依据目前旋转值判断是否更新最大旋转值与最小旋转值；判断手持式指向装置是否在静态；以及若手持式指向装置维持静态大于预设时间，则利用目前旋转值来更新上述静态基准电压。 

根据本发明的一较佳实施例，以上述第一旋转输出减去由记忆单元中所储存的静态基准电压。 

根据本发明的一较佳实施例，若上述目前旋转值大于上述最大旋转值，则以上述目前旋转值更新上述最大旋转值。 

根据本发明的一较佳实施例，若上述目前旋转值小于上述最小旋转值，则以上述目前旋转值更新上述最小旋转值。 

根据本发明的一较佳实施例，利用上述最大旋转值减去上述最小旋转值是否小于预设峰对峰值来判断上述手持式指向装置是否为静态。