[发明专利]控制装置、变速器、车辆、控制方法及估计热量值的方法

权利要求书

1.一种用于变速机构的控制装置，所述变速机构包括：

输入轴；

输出轴；以及

电动机，用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比；

其中，所述控制装置从所述变速比的变化速率来估计所述电动机的热量值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当所述电动机的估计的热量值达到或超过规定值时，限制或停止所述电动机的操作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当所述电动机的所述估计的热量值达到或超过规定值时，通过降低所述变速比的变化速率的上限来限制所述电动机的操作。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当所述电动机的所述估计的热量值达到或超过规定值时，通过缩小所述变速比的容许范围来限制所述电动机的操作。

5.根据权利要求2所述控制装置，其中，在从限制或停止所述电动机操作起经过规定时间后，恢复所述电动机的操作。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，使用下面公式(1)估计所述电动机的所述热量值：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt    (1)

其中：

β：常数

V_A：施加到所述电动机的有效电压

dr/dt：所述变速比的变化速率

α：由下面公式(3b)表示的常数

α＝[d{g(r)}/dr]    (3b)

其中：

g(r)：变速比r的函数。

7.根据权利要求6所述的控制装置，还包括驱动电路，用于将脉冲电压施加到所述电动机，并满足下面公式(2)：

V_A＝V_p·(DUTY)    (2)

其中：

V_p：所述脉冲电压的大小

DUTY：所述脉冲电压的占空比。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述变速机构包括：

设置在所述输入轴上的主动轮，

设置在所述输出轴上的从动轮，以及

绕所述主动轮和所述从动轮缠绕的V形带，

所述主动轮包括：

固定轮半部，以及

可动轮半部，与所述固定轮半部相对，能够沿所述输入轴的轴向移动，并且与所述固定轮半部一起构成V形槽，所述V形带绕所述V形槽缠绕，

所述电动机通过相对于所述固定轮半部移动所述可动轮半部以改变所述V形槽的宽度而改变所述变速比，并且

使用下面公式(1)估计所述电动机的热量值：

∫β{V_A-α·(dr/dt)}²·dt。    (1)

其中：

β：常数

V_A：施加到所述电动机的有效电压

dr/dt：所述变速比的变化率

α：由下面公式(3a)或(3b)表示的常数：

α＝[d{f(l)}/dl]^-1    (3a)

α＝[d{g(r)}/dr]      (3b)

其中：

f(l)：表示所述变速比的距离1的函数

g(r)：变速比的函数，所述函数f(l)的反函数。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，α随着所述距离1的增大而增大。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，α随着所述距离1的增大而减小。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其中，无论所述距离1如何，α为常数。

12.一种变速器，包括：

变速机构，包括：输入轴、输出轴和用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比的电动机；以及

控制部分，用于基于所述变速比的变化速率估计所述电动机的热量值。

13.一种车辆，包括权利要求12所述的变速器。