[发明专利]控制装置、变速器、车辆、控制方法及估计热量值的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于变速机构的控制装置、变速器、设置有变速器的车辆、控制变速机构的方法以及估计电动机的热量值的方法。具体而言，本发明涉及用于其变速比可以用电动机改变的电控变速机构的控制装置、其变速比可以用电动机改变的电控变速器、设置有这样变速器的车辆、控制其变速比可以用电动机改变的电控变速机构的方法以及估计其变速比可以用电动机改变的电控变速机构中电动机的热量值的方法。

背景技术

已知一种传统的无级变速器，其变速比可以使用电动机连续地改变(下文称为ECVT，全称为，电无级变速器)  (例如，专利文献1)。

【专利文献1】JP-A-2004-19740

发明内容

本发明要解决的问题

在ECVT中，由于变速比的变化，比较频繁地反向驱动电动机。因此，电动机产生大量的热量，导致电动机和其驱动电路的温度升高，并导致电动机性能的恶化。

因此优选地监控电动机温度或热量值，使得电动机温度不超过电动机的容许使用温度范围。例如，可以想到一种估计电动机温度的方法，其中在电动机、其驱动电路等上设置温度传感器。因为电动机的热量值与流经电动机的电流的平方成比例，因此可以想到的另一种估计电动机的热量值的方法是提供电流传感器，以测量流经电动机的电流，并从测量到的电流估计电动机的热量值。

但是，上述的方法需要单独设置温度传感器和电流传感器。因此，ECVT的构造和控制不期望地变得复杂。

针对上述方面，作出本发明。因此，本发明的目的在于提供一种变速器，其使得可以用简单的构造来估计电动机的热量值。

此外，虽然这里使用ECVT作为示例解释要解决的问题，但是要解决的问题对于使用电动机改变传动比的一般变速器也是存在的。

解决问题的方案

本发明的控制装置是无级变速机构的控制装置，该无级变速机构由输入轴；输出轴；以及用于无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。本发明的控制装置基于变速比的变化速率来估计电动机的热量值。

本发明的无级变速器由无级变速机构和控制部分构成。无级变速机构包括输入轴、输出轴和电动机。电动机无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比。控制部分基于变速比的变化速率来估计电动机的热量值。

本发明的车辆包括本发明的无级变速器。

本发明的控制方法是控制无级变速机构的方法，该无级变速机构由输入轴；输出轴；以及用于无级地改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。利用本发明的控制方法，从变速比的变化速率估计电动机的热量值。

本发明的估计电动机的热量值的方法是估计无级变速器中电动机的热量值的方法，其中无级变速器由输入轴、输出轴和用于无级改变输入轴和输出轴之间的变速比的电动机构成。根据本发明估计电动机的热量值的方法，从变速比的变化速率估计电动机的热量值。

发明效果

本发明可以提供一种用简单构造来估计电动机的热量值的变速器。

附图说明

图1是应用了本发明的摩托车的侧视图。

图2是发动机单元的剖视图。

图3是示出ECVT的构造的部分剖视图。

图4是表示摩托车的控制系统的框图。

图5是表示轮位置控制的框图。

图6是作为示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图7是作为另一示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图8是作为又一示例的函数r＝f(l)的曲线图。

图9是示出估计电动机的热量值的方法和控制电动机的方法的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

(本实施例的概述)

由于认真研究，本发明人发现电动机的热量值和变速比的变化速率之间的关系，并实现了本实施例。

下面使用摩托车1作为示例详细描述本发明的优选实施例的示例。虽然使用所谓的速可达型摩托车1作为示例描述本实施例，但是本发明的车辆不限于速可达型摩托车。本发明的车辆可是速可达型摩托车之外的车辆。具体而言，本发明的两轮车辆可以是越野型、摩托车型、速可达型或所谓的助力脚踏型。此外，本发明的车辆可以是摩托车之外的跨乘式车辆。具体而言，与本发明有关的车辆例如可以是ATV(全地形车辆)。此外，本发明的车辆可以是跨乘式车辆之外的车辆，诸如四轮车辆。

【根据本实施例的摩托车1的详细描述】

(摩托车1的大概构造)