[发明专利]动力传达机构及其控制方法

说明书

本非临时性申请基于2007年2月5日提交的日本专利申请No.2007-025658，其整体内容并入此处作为参考。

技术领域

本发明涉及动力传达机构(powertrain)及其控制方法，特别涉及对用于这样的车辆的动力传达机构进行控制的技术：该车辆具有作为动力源的发动机与旋转电机。

背景技术

传统而言，具有作为动力源的内燃机和旋转电机的混合动力车是已知的。在这样的混合动力车中，根据车辆的行驶状态使用内燃机与旋转电机中的至少一个。例如，内燃机主要用于高速行驶，旋转电机主要用于中速或低速行驶。一种这样的混合动力车被构成为允许发动机和旋转电机耦合于其上的差动机构(differential mechanism)作为连续可变传动机构运行。

例如，日本特开No.2006-046487和2006-017232公开了一种车辆驱动设备，该设备经由两个换档(shift)机构将驱动力源的输出传输到驱动轮，所述换档机构为：由前面提到的差动机构构成的连续换档部分；设置在连续换档部分后面的级中的分级换档部分。

特别地，日本特开No.2006-046487提供了一种控制设备，该设备在两个换档机构中有一个已进入不能进行正常运行的故障状态时改变另一换档机构的齿轮比，使得在刚好在所述一个换档机构故障前的值中达到基于连续换档部分的齿轮比与分级换档部分的齿轮比实现的总齿轮比。采用这种控制设备，即使两个换档机构中的一个发生故障，可保证车辆的行驶性能。

日本特许No.2006-017232公开了当用于允许差动机构作为换档机构运行的电动机已经进入不能进行正常运行的状态时将连续换档部分的运行切换到分级换档状态，由此保证车辆的适当的行驶性能。

根据日本特开No.2006-046487和2006-017232公开的动力传达机构，换档机构被构成为包含由液压致动器接合或解除接合的多个接合元件(离合器和制动器)。相应地，在车辆的高负载行驶中，也就是说，当作为动力源的发动机或旋转电机正在输出转矩时，如果发生了到分级换档部分的供给液压减小的情况，各接合元件被解除接合，由此，各旋转元件高速旋转。因此，换档机构的组成部件或电机的耐久性可能劣化。当换档机构也由CVT(连续可变传动机构)构成时，类似地发生与供给液压降低相关联的旋转元件高速旋转的问题。

发明内容

本发明的目的在于当发生到换档机构的供给液压的降低时防止各旋转元件的高速旋转，由此防止耐久性的劣化。

本发明被指向一种动力传达机构，其包含：电气差动部分，该部分被构成为使得输入旋转速度与输出旋转速度的差动操作受到其运行状态被控制的第一电动机的控制，且该电动机被耦合到电气差动部分的旋转元件以便能够传输动力；接合元件，其通过接收供给液压使得动力能从电气差动部分被传输到驱动轮；差动状态切换机构，其被构成为在进行差动的差动状态与不进行差动的闭锁状态之间切换电气差动部分；控制设备，其被构成为当存在到接合元件的供给液压降低时通过差动状态切换机构将电气差动部分切换到闭锁状态。

本发明被指向一种控制动力传达机构的方法，该动力传达机构包含：电气差动部分，该部分被构成为使得输入旋转速度与输出旋转速度的差动状态受到其运行状态被控制的电动机的控制，该电动机被耦合到电气差动部分的旋转元件以便能传输动力；接合元件，其通过接收供给液压允许动力从电气差动部分被传输到驱动轮；差动状态切换机构，其被构成为在进行差动的差动状态与不进行差动的闭锁状态之间切换电气差动部分。该方法包含：检测到接合元件的供给液压的降低的步骤；当检测出供给液压降低时通过差动状态切换机构将电气差动部分切换到闭锁状态的步骤。

优选为，电气差动部分被构成为通过其运行状态受到控制的电动机(第一电动机)来作为连续换档机构运行。或者，进一步提供被构成为通过接合元件的接合与解除接合的组合作为分级自动换档部分运行的换档部分。进一步优选的是，电气差动部分包含行星齿轮。

根据这种动力传达机构和对之进行控制的方法，通过在检测出到接合元件的供给液压降低时将电气差动部分切换到闭锁状态，可增大旋转元件的惯性，由此，抑制了旋转速度的增加。结果，即使是在构成动力传输路径一部分的接合元件被解除接合时，防止构成换档机构的旋转元件以过高速度旋转，因此，能够避免其耐久性的劣化。