[发明专利]升降运送装置

权利要求书

1.一种升降运送装置，其包括基座；多节伸缩支柱体，其立设于该基座上，可沿上下方向伸缩；被运送物支承部；伸缩驱动机构，其特征在于：

上述多节伸缩支柱体包括固定于上述基座上的固定支柱部、可相对该固定支柱部而升降的至少一个中节升降支柱部、可相对该中节升降支柱部而升降的末节升降部；

上述被运送物支承部设置于多节伸缩支柱体中的上述末节升降部；

上述伸缩驱动机构由下述构成：支承于多节伸缩支柱体的上述固定支柱部上并可在该固定支柱部的高度范围内升降的平衡块；将该平衡块的重力向上作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件；相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构；卷绕传动件，该卷绕传动件将相对固定支柱部的下一节的中节升降支柱部的上升运动，变换为相对该中节升降支柱部的下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动。

2.根据权利要求1所述的升降运送装置，其特征在于上述多节伸缩支柱体包括分别在一个固定支柱部的左右两侧，具有中节升降支柱部和末节升降部，左右一对末节升降部通过水平连接部件连接成一体，在该水平连接部件上设置上述被运送物支承部，该被运送物支承部按照在固定支柱部的一侧支承被运送物的方式构成。

3.根据权利要求1所述的升降运送装置，其特征在于上述多节伸缩支柱体按照其末节升降部相互面对的方式左右并设一对，两个多节伸缩支柱体的末节升降部通过水平连接部件相互连接成一体，在该水平连接部件上支承上述被运送物支承部，该被运送物支承部按照在两个多节伸缩支柱体之间支承被运送物的方式构成。

4.根据权利要求3所述的升降运送装置，其特征在于上述被运送物支承部具有可沿水平方向进退的荷载支承台，该荷载支承台按照相对两个多节伸缩支柱体的中间位置的退入位置，可进退移动到前后任意侧的方式构成。

5.一种升降运送装置，其包括基座；多节伸缩支柱体，其立设于该基座上，可沿上下方向伸缩；被运送物支承部；伸缩驱动机构，其特征在于：

上述多节伸缩支柱体包括固定于上述基座上的固定支柱部、可相对该固定支柱部而升降的至少一个中节升降支柱部、以及可相对该中节升降支柱部而升降的末节升降部；

上述被运送物支承部设置于多节伸缩支柱体中的上述末节升降部；

上述伸缩驱动机构由下述构成：升降驱动机构，该升降驱动机构设置于固定支柱部上，升降驱动下一节的中节升降支柱部；吊桶式卷绕吊索，该吊桶式卷绕吊索设置于中节升降支柱部上，将相对上节的支柱部的该中节升降支柱部的上升运动变换为，相对该中节支柱部的下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动；相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部沿上升方向偏置的流体压力汽缸；以及相对中节升降支柱部而使下一节的中节升降支柱部或末节升降部沿上升方向偏置的流体压力汽缸。

6.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于在上述各流体压力汽缸中，汽缸主体安装于上节侧的支柱部上，从该汽缸主体向下进退移动地突出的活塞杆朝向悬吊下一节侧的中节升降支柱部或末节升降部的朝向设置。

7.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于上述各流体压力汽缸产生与各流体压力汽缸直接偏置的一个中节升降支柱部或末节升降部的重量基本均衡的一定的向上偏置力。

8.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于沿上升方向使上述末节升降部偏置的流体压力汽缸按照可切换到向上偏置力的方式构成，该向上偏置力与该末节升降部的重量和装载于该被运送物支承部上的被运送物的重量的和基本均衡。

9.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于上述升降驱动机构包括相对固定支柱部而升降驱动下一节的中节升降支柱部的卷绕吊索和驱动该卷绕吊索的驱动装置构成。

10.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于上述升降驱动机构由相对固定支柱部使下一节的中节升降支柱部沿上升方向偏置的上述流体压力汽缸兼用。

11.根据权利要求5所述的升降运送装置，其特征在于上述多节伸缩支柱体分别在一个固定支柱部的左右两侧设置中节升降支柱部和末节升降部，左右一对末节升降部通过水平连接部件连接成一体，在该水平连接部件上设置上述被运送物支承部，该被运送物支承部按照在固定支柱部的一侧支承被运送物的方式构成。