[发明专利]升降运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及可活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置。

背景技术

作为可用于汽车车体等的转移的升降运送装置，人们知道有在台升降器形式的升降台上装载可沿水平方向进退移动的转移机构的装置；像日本实开昭58-92221号文献所记载的那样，在可沿支柱升降的升降体上装载可沿水平方向进退移动的移动机构的下降升降器式的装置。另外，人们知道有可用于转移装置的多关节机器人形式的升降运送装置。

台升降器形式的升降运送装置、多关节机器人形式的转移用升降运送装置无论从哪方面来讲都无需设计布置，只要为牢固的地板，则可自由地安装而灵活使用，然而，如果不是扬程小的转移点，则无法灵活使用。但是，在多关节机器人形式的转载用升降运送装置中，转移通路的自由度高，但是，具有设备成本大幅度上升的缺点。相对该情况，在日本实开昭58-92221号文献所述那样的下降升降器形式的升降运送装置中，扬程增加，但是，支柱的顶端必须与天井侧的梁等连接而支承，无法简单地安装于地板上而使用。即，具有缺乏通用性的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供可消除上述这样的问题的升降运送装置，如果加入后述的实施方式的参照标号进行说明的话，则技术方案1所述的第1发明的升降运送装置包括基座2；多节伸缩支柱体1，其立设于该基座2上，可沿上下方向伸缩；被运送物支承部(转移机构14)；伸缩驱动机构，上述多节伸缩支柱体1包括固定于基座2上的固定支柱部3；可相对该固定支柱部3而升降的至少一个中节升降支柱部4a、5a；可相对该中节升降支柱部5a而升降的末节升降部6a，上述被运送物支承部(转移机构14)设置于多节伸缩支柱体1中的上述末节升降部6a，上述伸缩驱动机构由下述构成：支承于多节伸缩支柱体1的固定支柱部3上并可在该固定支柱部3的高度范围内升降的平衡块20；将该平衡块20的重力向上作用于下一节的中节升降支柱部4a上的卷绕传动件21a；相对固定支柱部3而使下一节的中节升降支柱部4a升降驱动的升降驱动机构24；卷绕传动件22a、23a，该卷绕传动件22a、23a将相对固定支柱部3的下一节的中节升降支柱部4a的上升运动，变换为相对该中节升降支柱部4a的下一节的中节升降支柱部5a或末节升降部6a的上升运动。

上述结构的本发明的升降运送装置通过下述方式，能够活用作自立升降运送装置，其可自由地安装而用于地板上的任意的场所，与过去的台升降器形式和多关节机器人形式的升降运送装置具有相同的布置自由，该方式为：即使在为所升降的被运送物支承部(转移机构14)具有沿水平横向进退移动的荷载支承台(运转叉15a、15b)的结构的情况下，按照多节伸缩支柱体1向上方伸长，并且可确保支承被运送物的该荷载支承台(运转叉15a、15b)沿水平横向进出移动的状态的自立稳定性的方式，适当地增加多节伸缩支柱体1和基座2的荷载支承台进退方向的宽度，将基座2牢固地安装而固定于地板面上。而且，通过多节伸缩支柱体1的使用，还可使升降运送通路长度(扬程)增加，同时，通过平衡块20和卷绕传动件21a、22a、23a，沿伸长方向使多节伸缩支柱体1偏置，这样，可通过能力较小的升降驱动机构24，升降运送大重量的被运送物。另外，平衡块20可在基本等于多节伸缩支柱体1收缩到最低高度时的高度的固定支柱部3的高度范围内升降，这样，可降低平衡块20到达上升限制位置时，即，将被运送物支承部(转移机构14)下降到下降限制位置时的装置整体的全高及重心。在实施上述方案的本发明时，具体来说，像技术方案2所述的那样，多节伸缩支柱体1形成下述的方案，其中，分别在一个固定支柱部3的左右两侧，具有中节升降支柱部4a、4b(5a、5b)和末节升降部6a、6b，左右一对的末节升降部6a、6b通过水平连接部件13连接成一体，在该水平连接部件13上支承上述被运送物支承部(转移机构14)，该被运送物支承部(转移机构14)按照在固定支柱部3的一侧支承被运送物的方式构成。

按照技术方案2所述的方案，可增加左右宽度的一个固定支柱部3所占有的比较宽的空间，可灵活地用于大型的一个平衡块20的升降空间。于是，伴随可通过左右一对中节升降支柱部4a、4b(5a、5b))和末节升降部6a、6b而稳定地支承被运送物支承部(转移机构14)，容易较紧凑地构成大重量的被运送物也容易处理的升降运送装置。