[发明专利]利用远红外线图像探测物体的方法和系统

权利要求书

1.一种物体探测系统，该系统包含：

远红外线传感器，其可操作地感测视野内物体和周围环境的热辐射并 对其响应生成远红外线图像；

图像处理装置，其可操作地接收和处理远红外线图像以探测视野内一 个或多个物体的存在，所述图像处理装置设置为通过下述方式来处理远红 外线图像，即在远红外图像和初始阈值的基础上生成初始阈值图像，在远 红外线图像和若干连续递增的阈值的基础上重复获取若干连续的阈值图 像，并在初始阈值图像，若干连续的阈值图像，初始阈值和连续阈值的基 础上确定视野内一个或多个物体的存在。

2.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，对各初始阈值图像和若干连续的阈值图像进行相连组成部分分析， 以获取若干最大组成部分的阈值图像。

3.如权利要求2所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，对各所述最大组成部分阈值图像在视野内的质心角进行计算，以获 取若干质心角值。

4.如权利要求3所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，通过对若干由初始阈值和连续递增阈值决定的质心角值进行分析来 确定存在质心收敛条件。

5.如权利要求4所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，确定各最大组成部分阈值图像的最大组成部分像素值。

6.如权利要求5所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，通过分析由初始阈值和连续递增阈值决定的各最大组成部分阈值的 最大组成部分像素值，来确定存在相容条件。

7.如权利要求6所述的探测系统，其特征在于图像处理装置进一步设 置为，在满足质心收敛条件和相容条件的基础上确定存在一个或多个物体。

8.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于远红外线传感器是80x60 远红外线照相机。

9.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于远红外线图像的像素维 数是60x20。

10.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于所述一个或多个被探 测的物体是应引起注意的热物体。

11.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于所述一个或多个被探 测的物体是行人或动物。

12.如权利要求1所述的探测系统，其特征在于所述远红外线传感器 设置为生成灰度图像。

13.一种探测物体的方法，该方法包含：

接收由可操作地感测视野内物体和周围环境热辐射的远红外线传感器 生成的远红外线图像；

通过在远红外线图像和初始阈值的基础上生成初始阈值图像以及在远 红外线图像和若干连续递增阈值的基础上重复获取若干连续阈值图像来处 理远红外线图像；以及

在初始阈值图像，若干连续阈值图像，初始阈值和连续阈值的基础上 确定视野内存在一个或多个物体。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于进一步包含对各初始阈值 图像和若干连续阈值图像进行相连组成部分分析，以获取若干最大组成部 分阈值图像。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于进一步包含对各最大组成 部分阈值图像在视野内的质心角进行计算，以获取若干质心角值。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于进一步包含通过对若干由 初始阈值和连续递增阈值图像决定的质心角值进行分析来确定存在质心收 敛条件。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于进一步包含确定各最大组 成部分阈值的最大组成部分像素值。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于进一步包含通过分析由初 始阈值和连续递增阈值决定的各最大组成部分阈值的最大组成部分像素 值，来确定存在相容条件。