[发明专利]使用重力传感器的方位判别方法无效
| 申请号： | 200810006220.X | 申请日： | 2008-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101504423A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈水来;许哲豪 | 申请（专利权）人： | 玴荣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/00 | 分类号： | G01P13/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 瑾;王黎延 |
| 地址： | 台湾省台北县*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 重力 传感器 方位 判别 方法 | ||
1.一种使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，包括：
a)自重力传感器取得三维直角坐标轴的重力分量值；
b)依z轴分量的大小而产生第一阶段判别结果：
b1)当z轴分量绝对值大于第一临界值时，判别为不睬，该第一临界值大于等于1g；
b2)当z轴分量小于-0.5g且大于等于该第一临界值的负值时，判别为第一方位状态；
b3)当z轴分量小于等于该第一临界值的正值且大于0.5g时，判别为第二方位状态；
b4)当z轴分量小于等于0.5g且大于等于-0.5g值，暂时不产生判别结果；在步骤b4中：
b4.1)当z轴分量为负值，且y轴分量小于等于第二临界值并大于0.5g时，判别为第一方位状态，该第二临界值大于等于1g；
b4.2)当z轴分量为负值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第二方位状态；
b4.3)当z轴分量为正值，且y轴分量小于等于该第二临界值的正值并大于0.5g时，判别为第二方位状态；
b4.4)当z轴分量为正值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第一方位状态；
b4.5)当y轴分量不在步骤b4.1～b4.4所述范围内时，以及z轴分量等于0时，则一律判别为不睬。
2.如权利要求1所述的使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，所述第一临界值在1.2g至2g的范围内。
3.如权利要求2所述的使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，所述第一临界值为1.5g。
4.如权利要求1所述的使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，所述第二临界值在1.2g至2g的范围内。
5.如权利要求4所述的使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，所述第二临界值为1.5g。
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