[发明专利]使用重力传感器的方位判别方法

说明书

技术领域

本发明与重力感测有关，特别与使用重力传感器以判别物体方向性的技术有关。

背景技术

随着电池技术及半导体技术的不断创新，各种手持式电子设备大行其道，诸如移动电话、可携式多媒体播放器(portable multimedia player，PMP)、遥控器、MP3播放器、个人数字助理(personal digital assistant)、数码相机、可携式全球定位系统(portable global positioning system)、电子字典(electronic dictionary)以及用于微软VISTA操作系统的SideShow装置等等不一而足，消费者携带或使用多种各自独立的手持设备实极为繁杂且不便，故许多手持设备会采用二合一的方式整合两个独立系统于机体内，如SideShow装置与遥控器的组合，或移动电话与PMP的组合，通常此种二合一的组合将两个系统的键盘配置于矩形壳体的两个平行面板上，当使用者以手掌握持该二合一设备以操作其中系统时，很容易不经意地碰触另一侧位于背面的系统的键盘按键，造成不必要的误动作及电池电力的耗费。

故此类双面键盘配置的手持设备实有必要设置切换开关，以切换某一侧的键盘为致能(enable)状态，另一侧则为失能(disable)状态，可令使用者不致对失能状态下的键盘产生无意识的操作。此类切换开关可采手动式或自动式，手动式为以机械开关的手动操作进行，较为不便，而自动式以重力传感器自动侦测手持设备的方向性，以判别某一侧面板为向上的方位，该侧面板即为使用者所正在使用的系统，以将该侧的键盘致能，另一侧向下的键盘则予以失能。但以往采用重力传感器的方位判别方法，均为将重力于三维直角坐标轴上的分量做精确且复杂的计算，才能得到判别结果，此种计算需要高效能的微处理器，不仅体积较大，成本也较高，不适于小型设备或低单价产品上。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可有效简化判别流程且无需使用高效能微处理器即得以执行的使用重力传感器的方位判别方法。

为达上述目的，本发明提供一种使用重力传感器的方位判别方法，包括：

a)自重力传感器取得三维直角坐标轴的重力分量值；

b)依z轴分量的大小而产生第一阶段判别结果：

b1)当z轴分量绝对值大于第一临界值时，判别为不睬，该第一临界值大于等于1g；

b2)当z轴分量小于-0.5g且大于等于该第一临界值的负值时，判别为第一方位状态；

b3)当z轴分量小于等于该第一临界值的正值且大于0.5g时，判别为第二方位状态；

b4)当z轴分量小于等于0.5g且大于等于-0.5g值，暂时不产生判别结果；

在步骤b.1中：

b4.1)当z轴分量为负值，且y轴分量小于等于第二临界值并大于0.5g时，判别为第一方位状态，该第二临界值大于等于1g；

b4.2)当z轴分量为负值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第二方位状态；

b4.3)当z轴分量为正值，且y轴分量小于等于该第二临界值的正值并大于0.5g时，判别为第二方位状态；

b4.4)当z轴分量为正值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第一方位状态；

b4.5)当y轴分量不在步骤b4.1～b4.4所述范围内时，以及z轴分量等于0时，则一律判别为不睬。

本发明自重力传感器取得重力在三维直角坐标轴上的分量，先以z轴分量(g_z)产生第一阶段的判别结果，当-0.5g＞g_z＞≥-1g及1g≥g_z＞0.5g时，即分别判别为第一面板向上及第二面板向上，当0.5g＞g_z＞-0.5g时，则以g_z的正负及y轴分量(g_y)两参数合并判别，当g_z＞0且-0.5g＞g_y≥-1g或当g_z＜0且1g≥g_y＞0.5g时，判别为第一面向上，当g_z＜0且-0.5g＞g_y≥-1g或当g_z＞0且1g≥g_y＞0.5g时，则判别为第二面板向上，其它数值均判别为不睬(don’t care)，即维持原有状态，不做切换。