[发明专利]一种滚筒洗衣机自动称重的方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于：洗衣机预先设定电机的第一 预定转速、第二预定转速，及电机负载转矩与负载重量的对应关系参数，自动称重包 括如下步骤：

第一步骤，控制电机使电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速 旋转，测出此时电机的转矩；

第二步骤，控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从 第一预定转速上升到第二预定转速时的上升转矩；

第三步骤，控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；

第四步骤，根据上述第一步骤至第三步骤的检测结果，计算相应的负载转矩，所 述负载转矩是基于用所述电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去 以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转矩的平均值所得到的差值来确定的；

第五步骤，根据计算得出的负载转矩，进一步确定洗衣机的负载重量。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于，上述第一 步骤中还包括：

在控制电机达到第一预定转速之前，还包括一个先控制电机使电机达到比第二 预定转速更高的第三预定转速，再减速至第一预定转速的过程。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于：在上述第 一步骤中，控制电机使电机在开始启动后，以最大加速度达到第三预定转速。

4.根据权利要求1至3任意项所述的滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于： 在上述第二步骤中，控制电机使电机以最大加速度从第一预定转速达到第二预定转 速。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于，上述第四 步骤中还包括一个修正步骤：当计算得出一个负载转矩后，再重复至少一次上述第 一至第四步骤，将每次得出的负载转矩数值取平均值，作为最终的负载转矩。

6.根据权利要求1或5所述的滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于：上述 第五步骤中的洗衣机的负载重量，是基于所述计算得出的负载转矩与已存入在洗衣 机电脑控制器中的负载转矩与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个 最相近似的重量数据。