[发明专利]一种滚筒洗衣机自动称重的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机自动称重的方法，特别涉及一种通过测试电机在不 同的负载条件下加速到一定转速所需的转矩和在某一速度匀速运转时的转矩的不 同，从而精确地检测出洗衣机内待洗衣物重量的滚筒洗衣机自动称重的方法。

背景技术

洗衣机包括机体、机门、盛水筒、衣物筒、驱动和控制系统，机门位于机体的 正面或顶面以进行打开和关闭，盛水筒通过悬挂机构固定在机体内，为朝向机门打 开的圆筒形，衣物筒安装在盛水筒内，驱动系统驱动电动机旋转，控制系统控制洗 衣机的全部洗涤过程。

现在的用户在洗衣时都希望洗衣机能根据衣物的重量自动给出合适的水位，从 而避免盲目选择，造成洗不干净或费水费电的情况发生，所以，目前的洗衣机都具 有自动检测洗涤衣物重量的功能，用户只要将洗涤衣物放入到衣物筒内，选择好洗 涤方式，并按下启动开关，洗衣机就会自动检测被放入到衣物筒内的洗涤衣物的重 量，再自动加入与洗涤衣物量相匹配的水，然后就开始全部的洗涤过程。

对于自动检测待洗涤衣物量的方法，目前滚筒洗衣机普遍采用的是加称重模块 的方法，如公开号为CN1690291的中国专利“一种洗衣机的称重方法及其实现所述 方法的洗衣机”就公开了一种利用称重模块进行检测衣物量的方法，该方法是将洗 衣机中的一个弹性支撑减振器设为带位移传感器的空气阻尼式，由带连接环的气缸 体、固定在气缸体上的线圈架、线圈、线圈接口、带连接环和内孔的铁磁活塞杆及 密封环组成，位移传感器经称重模块与微处理器连接，称重模块包括整流、低通滤 波、高增益放大、时序产生、方波等电路和接口，进而检测洗衣机内的待洗衣物的 重量。这种利用加称重模块的方法，不但成本高，而且安装也比较困难。

另外，为了提高检测精度及降低成本，在现有技术中，也有滚筒洗衣机利用检 测电机在不同负载条件下的转速及达到某一转速所需要的时间、电压等参数，进行 待洗衣物量的检测。

如公告号为CN1350086的中国专利“滚筒式洗衣机”，就公开了一种洗涤物重量 的检测方法，在开始洗涤运转的时刻，通过反馈控制使电动机的转速上升至100rpm 之后，在对电动机的供电为一定的状态下使电动机加速，检测电动机的转速从110rpm 变为230rpm为止的上升时间。电动机上升至300rpm之后，使其呈自由旋转状态， 检测电动机的转速从290rpm下降至200rpm为止的下降时间。此后，用上升时间和 下降时间来检测洗涤物的重量。在该重量检测中，根据上升时间与下降时间之比检 测平衡状态，根据该检测结果修正重量，该种方法需要分别测试转速上升时间和转 速下降时间，会造成测试的时间较长。

再如公开号为CN1566458的中国专利“洗衣机的衣物量检测方法”，它在利用反 相电机直接驱动洗涤桶或搅拌器的洗衣机中，包括由以下阶段组成，即如果有洗涤 指令输入，使搅拌器加速的阶段；对搅拌器的旋转速度达到设定速度所需的时间进 行计时的阶段；将计时得到的时间与已设定的按时间区分的衣物量表进行比较，从 而检测出衣物量的阶段。

又如公开号为CN1821477的中国专利“滚筒式洗衣机及其检测衣物重量的方法”， 它能够计算通过相控施加至马达的输入电压的比，直到马达达到确定转数为止，从 而精确地检测容置在与马达连接的滚筒中的衣物重量或衣物离心量。该滚筒式洗衣 机包括：马达，用于使滚筒旋转；以及控制单元，用于依据洗涤操作来控制该马达 的转数，并且计算施加到该马达的输入电压的比、即计算改变的电压值，以确定容 置在该滚筒中的衣物重量。

上述这些方法在应用中，对于较小的负载或摩擦力很大的时候，误差可能会较 大，达不到自动称重的要求。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，提供一种检测时间短，并可以高精度检测 洗衣机内待测衣物重量的滚筒洗衣机自动称重的方法。

为实现上述发明目的，在本发明中提供了一种滚筒洗衣机自动称重的方法，

洗衣机预先设定电机的第一预定转速、第二预定转速，及电机负载转矩与负载 重量的对应关系参数，自动称重包括如下步骤：

第一步骤，控制电机使电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速 旋转，测出此时电机的转矩；

第二步骤，控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从 第一预定转速上升到第二预定转速时的上升转矩；