[发明专利]无线电控制模型的统合控制系统

权利要求书

1、一种无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：包括

收讯机，具备收讯回路及使所述收讯回路收讯的发讯机讯号解码成操控指令讯号的解码器；

驱动控制回路，具有依据所述解码器解码的操控指令讯号来控制驱动马达及掌管姿势或速度的机器的一个或复数个伺服马达及电池；

所述驱动控制回路，具有记忆体及统合控制装置；

所述记忆体，具有将用于加工所述操控指令讯号的控制参数设定值加以收纳的设定值收纳部；

所述统合控制装置，包括：控制讯号加工部，依据被收纳于所述设定值收纳部的控制参数设定值来将解码后的操控指令讯号加以加工；统合控制部，管理复数个操控指令讯号，且使其相互反映；

使用所述统合控制部产生的输出，来控制所述驱动马达及所述伺服马达。

2、如权利要求1所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：在所述记忆体处具有履历收纳部；

在所述履历收纳部处，收纳有将所述驱动马达及掌管姿势或速度的机器加以控制的伺服马达与所述电池的动作履历，自被收纳的动作履历推定残余的可操作时间。

3、如权利要求1所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：在所述记忆体处具有履历收纳部及搭载机器的ID收纳部；

在所述ID收纳部，收纳有将所述驱动马达及掌管姿势或速度的机器加以控制的伺服马达与所述电池的ID；

使将所述驱动马达及掌管姿势或速度的机器加以控制的伺服马达的负荷履历及所述电池的动作履历，与收纳在所述ID收纳部的各个ID相连结而收纳在所述履历收纳部处；

依据被收纳在各搭载机器的动作履历，来推定残余的可操作时间。

4、如权利要求2或3所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：所述动作履历，

针对电池，分别包含有容量或放电特性额定数据、过去的异常电流产生次数与电流量、及充电/放电次数；

针对驱动马达，分别包含有最高旋转速度、最大消费电流额定数据、转速及运用时间；

针对所述伺服马达，分别包含旋转角度、扭力、动作电流的额定数据、负荷及过去的运用时间。

5、一种无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：包括

收讯机，具备收讯回路及使所述收讯回路收讯的发讯机讯号解码成操控指令讯号的解码器；

驱动控制回路，具有依据所述解码器解码的操控指令讯号来控制驱动马达及掌管姿势或速度的机器的一个或复数个伺服马达及电池；

侦知器部，用于监视搭载机器的状态；

所述驱动控制回路，具有记忆体及统合控制装置，

所述记忆体，具有将用于加工所述操控指令讯号的控制参数设定值加以收纳的设定值收纳部；

所述统合控制装置，包括：控制讯号加工部，依据被收纳于所述设定值收纳部的控制参数设定值、及所述侦知器部的检出讯号，来将解码后的操控指令讯号加以加工；统合控制部，管理复数个操控指令讯号，且使其相互反映；

使用所述统合控制部产生的输出，来控制所述驱动马达及所述伺服马达。

6、如权利要求5所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：所述侦知器部，包括所述电池的电流、电压及温度的侦知器，以及所述伺服马达的旋转角度及角速度的侦知器。

7、如权利要求5所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：所述统合控制部，预测以操控产生的旋转负荷；或者，使所述侦知器部检出的所述驱动马达旋转负荷，以及所述电池电压的变化，事先编入所述操控指令讯号的加工，以对所述驱动马达加以调速。

8、如权利要求5至7中任一项所述的无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：在所述记忆体处具有履历收纳部，

在履历收纳部处，收纳有将所述驱动马达及掌管姿势或速度的机器加以控制的伺服马达与所述电池的动作履历及所述侦知器部的检出讯号，自被收纳的动作履历与所述侦知器部的检出讯号，来推定残余的可操作时间，或者，推定所述电池、所述驱动马达及所述伺服马达的寿命。