[发明专利]无线电控制模型的统合控制系统

说明书

技术领域

本发明关于一种无线电控制模型，特别是关于一种模型由使对应得自发讯机的指令讯号来控制姿势或方向等的驱动机器相互间相连结，而提高操控性及安全性的无线电控制模型的统合控制系统。

背景技术

被遥控的直升机或车辆等的无线操控模型亦被昵称做无线电遥控，不仅是使用于嗜好的世界，也广泛地使用于很多产业领域。在无线电遥控模型中，搭载有发讯机、伺服马达速度控制器、陀螺仪、电池等用于控制飞行或行走的操控机器。而且，必须适切地事先设定成为操舵角度或动力输出特性等操控基准的参数(期望的操控参数)。并且，也可以任意改变前述操控参数的设定值而实现种种操控模式。

当使无线电控制模型飞行或行走时，必须适切地设定或改变操舵角特性或动力输出特性等。例如，在将电动马达当作动力源的无线电控制直升机中，由设定使其电动马达的轴输出特性，非线性变化而以非线性特性来改变，能获得良好的操控性。并且，由调整操舵部位的变化特性的增益或线性，能获得良好的操控感觉。这些操控特性的设定，分为对于伺服马达驱动轴的伺服喇叭固定角、伺服喇叭与连结线的连结部位等的机械性部分、及使电气性输出值等数值设定以可程式来实施的电气性部分。近年来，以可程式实施的部分的功能正在充实中，成为可详细且多样地设定。

使记忆操控模式资讯的记忆体媒体搭载在无线电控制模型，遵照记忆在前述记忆体媒体中的资讯来操控无线电控制模型的物件，例如公开于专利文献1(日本特开2006-346144号公报)中。又，在专利文献2(日本特开平6-312065号公报)中，公开有在电动无线电控制车的行走中，使收纳于记忆体中的动力马达最大允许电流等的设定值以来自发讯机的指令加以改变的物件。

又，随着将电动马达当作动力源的无线电控制模型的普及，对于无线电控制模型的知识或处理不熟悉的使用者变得很多。在大马力电动马达及大容量能量密度的电池的安全运用上，就需要确保安全性。因此，在提高无线电控制模型本身的性能上，被要求需融入安全设计的思想。

在此，说明假设使用上述专利文献2所公开的设定资讯变更方法，来改变多样的参数设定值而重新设定的情形。图6即说明实施使用收讯机的先前期望控制参数的设定及变更时的说明图。图7即说明搭载在图6无线电控制直升机的驱动控制回路等电子机器的实施图。在此，无线电控制模型以将电动马达当作动力源的无线电控制直升机为例做说明。在图6中，无线电控制直升机100由发讯机300操纵控制。无线电控制直升机100上搭载有收讯机2、驱动控制回路101及电池17。驱动控制回路101，如图7所示，具有收纳设定资讯(控制参数)的记忆体4或演算控制回路5及驱动器14、15。而且，依据以收讯天线102接收的来自发讯机300的操控指令讯号，来驱动对动力马达、修正螺旋桨、舵轮、升降舵、副翼等实施控制的伺服马达。

在发讯机300中，装备有操作杆301，302、实施使操控资讯视觉显示或显示设定特性等的显示器303、发讯天线304及其他开关305，306等。前述电气性设定(期望的操控参数的设定及改变)，自先前以来，主要由搭载在使用于无线电控制模型操控上的发讯机300的设定及调整功能，使用特定频道选择开关307，308来实施。

无线电控制直升机100，将被传送的设定资讯以收讯机接收，以高频处理部(RF部)2A来放大及检波。之后，以解码部2B来解码而当作驱动讯号供给到动力马达7的驱动器14及既定伺服马达的驱动器15。如专利文献2所记载，一个资讯的设定变更可使用此方法。但是，针对复数个设定资讯，以与上述相同的方法来设定或改变控制参数，就必须在发讯机300搭载相同数量的回路及开关等的功能零件。

在这种无线电控制模型中，搭载于该无线电控制模型上的操控机器(发讯机1)，仅具有个别对应以收讯机2解码的操控指令的能力，连结机器相互间的资讯而活用的控制无法实施。由于，电压、电流及温度等管理是最重要的，所以，该模型不仅在电池的电压、电流及温度异常等的安全面上无法精度良好地对应，而且，电动马达或搭载电池的能力也无法充分发挥。

发明内容

本发明的目的在于在于解决上述的问题，提供一种无线电控制模型的统合控制系统，使搭载于无线电控制模型上的电子控制机器的控制、动作及异常检出等的资讯连结管理，综合判断控制的实施，以此，来提高安全性及操控性能。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：包括