[发明专利]可分离雾和消除雾的滤波器

权利要求书

1.一种适用于在车辆上使用的图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置，所述图像采集装置可用于采集所述车辆外的场景的原始图像，采集的原始图像由一组像素定义；及

图像处理装置，所述图像处理装置可用于接收所述采集的原始图像并对所述采集的原始图像进行形态学图像处理，以去除在所述采集的原始图像中的失真和产生最终滤波图像。

2.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于去除在所述采集的原始图像中的失真，所述失真是由于在场景中有雾存在并采集在原始图像中而产生的。

3.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于产生具有基于采集的原始图像的类型的预定形状和尺寸的结构元素。

4.如权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于用所述结构元素扫描在所述原始图像中的整个一组像素，以产生形态学滤波图像。

5.如权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述结构元素定位在一组像素中的一个或多个像素周围。

6.如权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于比较在所述结构元素中的一个或多个像素的平均像素值与定位于邻近所述结构元素处的第一小组像素的中的一个或多个像素的一个或多个平均像素值。

7.如权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于对于在第一小组像素中的任何超过预定阈值的一个或多个像素的平均像素值，把所述第一小组像素中的任何一个或多个像素的平均像素值替换为所述结构元素中的一个或多个像素的平均像素值。

8.如权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可用于移动所述结构元素通过一个附加小组像素或多个附加小组像素，直到扫描完整个一组像素，并对于附加小组像素中的任何超过预定阈值的一个或多个像素的平均像素值，把在附加小组像素中的任何一个或多个像素的平均像素值替换为所述结构元素中的一个或多个像素的平均像素值。

9.如权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于从所述采集的原始图像中减去所述形态学滤波图像以产生差值图像。

10.如权利要求9所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置可配置用于从所述采集的原始图像中减去所述差值图像以产生所述最终滤波图像。

11.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像采集装置可配置用于采集灰度格式的原始图像。

12.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像采集装置可配置用于采集彩色格式的原始图像。

13.一种在车辆中对采集的原始图像进行图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集在所述车辆外的场景的原始图像；及

对采集的原始图像进行形态学图像处理，以从所述采集的原始图像中去除失真并产生最终滤波图像。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，采集所述原始图像的步骤还包括从所述采集的原始图像中去除失真，所述失真是由于在场景中有雾存在并采集在原始图像中而产生的。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括产生具有基于采集的原始图像的类型的预定形状和尺寸的结构元素。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括用所述结构元素对所述采集的原始图像进行滤波以产生形态学滤波图像。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括从所述采集的原始图像中减去所述形态学滤波图像以产生差值图像。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括从所述采集的原始图像中减去所述差值图像以产生所述最终滤波图像。