[发明专利]可分离雾和消除雾的滤波器

说明书

技术领域

本发明的一个或多个实施例总体上涉及用于车辆安全系统中的图像处理系统。

背景技术

根据美国高速公路运输安全管理局(NHTSA)2004年公布的报告，大约有23,000人在极端天气条件下驾驶时在车辆碰撞中伤亡。许多这些伤亡事故是在有雾的情况下驾驶时发生的。在有雾天气条件下发生事故的主要原因是驾驶人员的路面可见度降低。当今的新型车载安全系统利用基于视觉的系统检测在道路上可能对车辆构成碰撞威胁的物体，并警告驾驶人员迫近的碰撞。因为安全系统依赖各种基于视觉的系统来检测物体，因此特别是当车辆在极端天气条件下运行时，这样的系统应该能基于视觉系统采集的图像快速判别物体是否能够对驾驶人员构成威胁。现有的方法仅能通过减少图像对比度来去除在采集的图像中的失真。由于图像是在极端天气条件下采集的，这种方法会产生较暗的图像且不能完全去除在采集的图像中产生的失真和噪声。

因此，希望能够提供一种能去除由于雨、雾、冻雨，或在采集原始图像时，由于极端天气条件造成的任何其它因素而使采集的图像产生的失真和噪声的图像处理装置。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供适用于使用在车辆上的图像处理系统。该系统总体上包括图像采集(capturing)装置和图像处理装置。该图像采集装置可用于采集车辆外的场景的原始图像。采集的原始图像通常由一组像素定义。该图像处理装置可用于接收采集的原始图像并对采集的原始图像进行形态学图像处理，以便去除采集的原始图像中的失真，从而产生最终滤波图像。

根据本发明的另一个实施例，提供一种用于在车辆中对采集的原始图像进行图像处理的方法。该方法总体上采集车辆外的场景的原始图像并对采集的原始图像进行形态学图像处理，以便去除原始图像的失真从而产生最终滤波图像。

根据本发明的又一个实施例，提供一种图像处理系统。该图像处理系统总体上包括图像采集装置和图像处理装置。该图像采集装置可用于采集场景的原始图像。该图像处理装置可用于接收采集的原始图像并对所采集的图像进行形态学图像处理，以便去除由于场景中有雾而在采集的原始图像中产生的失真，从而产生最终滤波图像。

附图说明

图1示出本发明的一个实施例中的系统；

图2示出对采集的原始图像进行形态学图像处理的流程图；

图3示出在一小组像素周围的结构元素；

图4示出对应于采集的原始图像的图像；

图5示出对应于形态学滤波图像的图像；

图6示出对应于差值图像的图像；及

图7示出对应于最终滤波图像的图像。

具体实施方式

现参考图1，示出本发明的一个实施例中的系统100。该系统100包括图像采集装置102和图像处理装置104。通过图像采集装置102采集原始图像106并将原始图像106传输到图像处理装置104进行图像处理。采集的原始图像由一组像素定义。图像采集装置104通常包括一个或多个摄像机(未示出)。该一个或多个摄像机可以定位在车辆的预定位置上。总的来说，系统100可配置为作为与车辆关联的整体安全系统的一部分。系统100可以结合车道偏离报警系统(LDW)、前向碰撞报警系统(FCW)和/或碰撞自动减速系统(CMbB)工作。LDW、FCW和/或CMbB是配置用于检测正在接近车辆的物体，并在紧接着要发生碰撞的情况下警告驾驶人员的系统。系统100配置用于监视路况，并在恶劣的天气条件下为驾驶人员提供增强的路面可见度。

原始图像可以是与车辆外的场景相关的图像。这样的场景可以反映出正在靠近车辆的物体(例如，包括但不限于其他车辆和行人)。图像处理装置104可以在安全控制器(未示出)中实现。安全控制器可以使用采集的图像进行物体的分类和识别。例如，安全控制器可以把正在靠近的物体分类为车辆。在安全控制器给图像中的物体分类之前，需要在采集的原始图像上进行图像处理以便去除失真和/或噪声。