[发明专利]一种多排列交叉式抛光机

权利要求书

1.一种多排列交叉式抛光机，包括机架(1)、工作台(3)及其输送机构(2)、支撑梁、滑动装置、抛光机构(4)及其传动机构(5)和动力源(6)、驱动支撑梁摆动的摆动驱动机构(8)，抛光机构(4)安装在支撑梁上，并位于输送机构(2)的上方，其特征在于：所述的机架(1)由机架主体(1a)和支架(1b)组成，所述支架(1b)设置在机架主体(1a)上方，支撑梁对应于以1～5个抛光机构(4)为一组设置一个单元支撑梁，所述单元支撑梁称为动梁(7)，每个动梁(7)均通过相应的单元滑动装置(12)安装在支架(1b)上，并各自与摆动驱动机构(8)连接，在摆动驱动机构(8)的驱动下，形成每相邻的动梁(7)或者以2～5个动梁(7)为一组的相邻组沿机架横向做交错地往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：每一个动梁配备一个单独的摆动驱动机构，即由一个单元动力源通过一个动力介质作用到一个动梁(7)做往复移动的机构称为单元摆动驱动机构，通过对相邻或者相邻组的单元摆动驱动机构做差动或者反向运动的行程设置使每相邻或者相邻组的动梁(7)做交错移动。

3.根据权利要求2所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的单元摆动驱动机构由单元电机、单元减速机和单元曲柄连接机构组成，其中，单元电机和单元减速机组合作为单元动力源，曲柄连杆机构则作为动力介质，它由至少一个曲柄和至少一个连杆相互铰接而成，所述曲柄的另一端与单元动力源连接，连杆的另一端则与动梁相连。

4.根据权利要求2所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的单元摆动驱动机构采用气压缸和空压机，空压机为单元动力源，气压缸为动力介质，气压缸的活塞杆与动梁连接，实现动梁的沿机架横向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的摆动驱动机构由动力源和联动的传动机构组成，由动力源通过联动的传动机构同时驱动所有的动梁(7)交错移动，所述联动传动机构由总传动组件、数个单元传动组件和联动件组成，其中，每一个单元传动组件均与一个动梁(7)连接，而所有的单元传动组件又均与同一个活动连接在机架(1)上的联动件连接，总传动组件则连接在动力源与联动件之间，动力源通过总传动组件和联动件使各单元传动组件带动各动梁摆动，每相邻或者相邻组的单元传动组件按不同方位或者角度与联动件连接，使联动件在动力源的驱动下所做的运动产生每相邻或者相邻组的单元传动组件使其驱动的动梁(7)之间呈交错或者差动式的移动。

6.根据权利要求5所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的联动传动机构为曲柄连杆机构，它由一总曲柄连杆机构、数个单元曲柄连杆机构和联动轴(13)组成，即前述的总传动组件为总曲柄连杆机构，前述的单元传动组件为单元曲柄连杆机构，联动轴(13)为长杆，它平行于机架(1)的长度方向，其两端活动连接在支架(1b)上，可在总曲柄连杆机构的驱动下来回转动，所述的单元曲柄连杆机构由至少一个曲柄(18、18＇)和至少一个连杆(19)相互铰接而成，曲柄(18、18＇)的另一端与联动轴(13)相连，连杆(19)的另一端则与动梁(7)相连。

7.根据权利要求6所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构中的曲柄(18、18＇)在各自的方位上与联动轴(13)连接，相邻的两曲柄(18、18＇)以联动轴(13)为圆心，两者间具有一个夹角α，360°＞α＞0°，显示为每相邻或者相邻组的曲柄(18、18＇)在联动轴(13)上的排列呈现高低交错状，从而使联动轴(13)运动时，每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构驱动各自所连接的动梁(7)做交错或者差动式的移动。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的动梁(7)呈平型梁的结构，包括中部具有平的上、下表面的动梁主体(7a)和用于与滑动装置(12)连接的动梁翼部(7b)，抛光机构(4)及其动力源(6)和传动机构(5)分别安装在动梁主体(7a)上，动梁翼部(7b)则位于动梁长度方向或宽度方向的两侧呈对称状分布，滑动装置(12)安装在动梁翼部(7b)与支架(1b)之间也呈对称状分布，动梁(7)通过所述的滑动装置(12)安装在支架上，且可在支架(1b)上做横向滑动。