[发明专利]用于装配系统的模块化的平面料箱-准备装置有效

专利信息
申请号: 200810009316.1 申请日: 2008-02-18
公开(公告)号: CN101247716A 公开(公告)日: 2008-08-20
发明(设计)人: 格罗尔夫·菲希特纳-普夫老姆;弗朗茨·霍伊贝格尔;弗兰克·克雷默;维尔纳·米勒;罗兰·施蒂策 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: H05K13/02 分类号: H05K13/02;H05K13/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 章社杲;吴贵明
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 装配 系统 模块化 平面 准备 装置
【权利要求书】:

1.一种为自动装配设备(110)准备平面料箱(148)、尤其是暂时地准备装载有电子元件(125)的平面料箱(148)以便给元件载体(120)自动装配电子元件(125)的装置,该装置具有:

·基础模块(170、270),该基础模块具有底盘(171、271)和用于彼此相叠设置的平面料箱(148)的存储装置(175、275),其中存储装置(175、275)可相对于底盘(171、271)垂直地移动,从而可分别将一个存储好的平面料箱(148)带入到预先给定的工作高度,

·用于在准备时段内准备平面料箱(148)的准备模块(190、290),该平面料箱(148)可在准备时段之前和之后至少暂时地存储在存储装置(175、275)中,其中所述准备模块(190、290)可与所述基础模块(170、270)耦合,以及

·用于给所述存储装置(175、275)装载和卸载平面料箱(148)的装卸模块(150、250),其中所述装卸模块(150、250)可与所述基础模块(170、270)耦合。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装卸模块(150、250)和所述准备模块(190、290)借助于一个共同的模块(150、190、250、290)实现。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,还附加具有:

·附加供给元件(292a、292b、292c),该附加供给元件可与所述准备模块(290)在背离所述存储装置(275)的一侧耦合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述存储装置(175、275)可与往复驱动装置(180)和/或与配属于底盘(171)的导向装置耦合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述准备模块(190、290)具有水平驱动装置(195、295),所述水平驱动装置这样构建,即准备好的平面料箱(148)可逐步移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其特征在于,还附加具有:

·基座模块(177、277),该基座模块可与所述底盘(171、271)的下侧耦合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置,其特征在于,还附加具有:

·壳体模块(173、273),该壳体模块可与所述基础模块(170、270)和/或与准备模块(190、290)耦合并且该壳体模块这样构造,即如果已与基础模块(170、270)和/或与准备模块(190、290)耦合,则限定出一个往复井,在该往复井中存储装置(175、275)可垂直移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置,其特征在于,所述基础模块(170、270)具有外罩(274)。

9.一种用电子元件(125)装配元件载体(120)的装配系统,所述装配系统具有:

·自动装配设备(110),该自动装配设备具有用于拾取、输送电子元件(125)并将所述电子元件放置在元件载体(120)的预先给定的位置上的装配头(112),以及

·根据权利要求1至8中任一项所述的装置(140、240),其中,所述装置(140、240)相对于自动装配设备(110)的底盘(115)这样设置,即在使用装配头(112)时可从借助于所述装置(140、240)准备好的平面料箱(148)中取出电子元件(125)。

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