[发明专利]用于装配系统的模块化的平面料箱－准备装置

说明书

技术领域

本发明涉及用电子元件自动装配元件载体的领域。本发明尤其涉及用于自动装配设备的平面料箱(Flchenmagazin)的供给，在这些平面料箱中分别存放有大量电子元件，从而使这些元件可由自动装配设备的装配头从相应的平面料箱中取出并且以公知的方式安置到待装配的元件载体上。

背景技术

通常借助于所谓的自动装配设备进行用电子元件装配元件载体或电路板。在这里，元件由元件供给装置准备在确定的提取位置上并且在那里由装配头提取。装配头可具有一个或多个元件保持装置，从而可同时输送一个或多个元件。装配头可借助于定位系统被定位在预先给定的工作区域中。在提取后，元件由装配头输送到装配位置并且在通过相应的接触面限定的装入位置被安置到待装配的衬底上。

为装配工序而供给电子元件可以不同的方式进行。由此，例如由所谓的元件带(Bauelement-Gurten)打包成盒的元件可通过元件带的逐渐展开在时间上相继准备在预先给定的提取位置上。

此外，优选以二维格栅形式收存在平面料箱中的元件可通过将平面料箱简单地准备在靠近自动装配设备的适当的装配区的区域中来供给装配工序。在这种情况下，各个电子元件分别在另外的提取位置由自动装配设备的装配头拾取。借助于适当的平面料箱准备元件具有这样的优点，即与借助于元件带准备相比产生明显较低的废料。与被放空的元件带不同，平面料箱即使在这样的情况下甚至也可被重新使用。在元件带中这是不可能的，在供给时元件带通常被逐步地切成各个带块。

在借助于分别收存有大量元件的平面料箱供给元件时，多个平面料箱可同时垂直堆叠地收存在一个相应的容器中。在装配期间将平面料箱相继地从容器中取出并且将收存在其中的元件准备给装配工序。

EP 1344441公开了一种用于电子元件的平面料箱的容器。该容器可以使多个平面料箱以堆叠的形式实现节省空间的布置。该容器具有一个框架，该框架包括在外棱角上的四个柱子和外部的侧板。平面料箱可以从两个彼此偏移90°的方向上导入到容器中并且可从该容器中取出。容器的内部中的隔板可以安装在不同的位置，从而可以使容器可变地分布在不同的子区域中以拾取不同高度的平面料箱。可借助于升降机将容器提升或下降到不同的工作高度。

US 6,616,401 B2公开了一种用于收存在平面料箱中的电子元件的供给装置。该供给装置具有一个升降机，利用该升降机可将不同高度位置中的平面料箱从容器中抽取出并且将这些平面料箱提升到提取平面中。于是，由装配头从提取平面中拾取元件并且将这些元件装配在设置在相同平面中的电路板上。在至少部分倒空提升到提取平面中的平面料箱后，该平面料箱由升降机输送到供给装置的卸载区域中。但是上述供给装置具有这样的缺点，即在准备新的平面料箱时，在升降机用来取出新的平面料箱并且将其提升到提取平面之前，必须首先从提取平面移开旧的料箱并且将它输送到卸载区域中。

US 6,199,272 B1公开了一种用于收存在平面料箱中的电子元件的供给装置。在此，该供给装置具有用于平面料箱的存储装置，平面料箱彼此垂直地存储在该存储装置中。这种存储装置可借助于杠杆机构在垂直方向上运动，以便将所希望的平面料箱带到所希望的工作高度(例如提取平面)。此外，在US 6,199,272 B1中公开的供给装置具有这样的装置，借助于该装置使由存储装置带到提取平面上的平面料箱从存储装置中取出并且被带到提取位置。但所述供给装置具有这样的缺点，即不能以简单的方式和在装配过程之间(例如改换装备时)更换存储装置中的平面料箱。

发明内容

因此，本发明的目的是，以简单的方式对用于不同类型的自动装配设备的平面料箱的准备进行改进，并且可实现平面料箱的简便可靠的引进和引出。

该目的通过独立权利要求的主题内容来实现。本发明的有利实施形式在从属权利要求中描述。