[发明专利]双门自动进出式停车设备

权利要求书

1.一种双门自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、进口泊位、出口泊位、存储泊位、搬运机器、载车托板和自动控制系统组成，其特征是：立体车库俯视为凸形，进口、出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，存储泊位设置在立体车库内部两侧，搬运机器设置在立体车库内部中间，载车托板衔接在进出口泊位、搬运送取和存储泊位导轨上，自动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是立体车库由型钢框架或钢筋混凝土框架组成，俯视设计成凸形，内部两侧设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条进出导轨，进出端部设置接力传动装置，内部中间上下贯通，在两侧框架上设置2条横移导轨。

3.根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是进口泊位、出口泊位和存储泊位均由进出导轨和接力传动装置组成，进出导轨分别设置在车库进出口和存储泊位两侧，接力传动装置分别设置在进出口和存储泊位端部，由支架、接力链轮、传动轴、圆锥齿轮(2件)和离合器从动端组成。

4.根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是搬运机器由横移机构、升降机构和送取机构组成，横移机构衔接在车库框架上部，升降机构设置在横移天车框架上下，送取机构设置在升降框架内，各机构自上而下穿插排列。

5.根据权利要求4所述的双门自动进出式停车设备，其特征是横移机构由天车框架、横移电机、链轮传动付、传动轴和导轮(主动、从动各2件)组成，天车框架由型钢焊接而成，横移电机安装在天车框架上部，传动轴安装在天车框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导轮安装在天车框架下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条横移导轨上，链轮传动付将横移电机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。

6.根据权利要求4所述的双门自动进出式停车设备，其特征是升降机构由升降电机、升降框架、传动框架(2件)、传动主轴、双联链轮(2件)、导向链轮(6件)、双联导轮(2件)、链轮传动付、开式链条(4条)和重锤(2件)组成，升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，传动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在传动主轴两端，6件导向链轮和2件双联导轮分别安装在两侧传动框架内，链轮传动付将电机主轴和传动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架内双联链轮和双联导轮与重锤连接，外端分别绕过两侧传动框架内四角的4件导轮与送取悬板两侧连接。

7.根据权利要求4所述的双门自动进出式停车设备，其特征是送取机构由悬板框架、送取导轨(2条)，动源装置、链轮驱动装置(2部)和推拉离合装置(2部)组成，悬板框架由型钢焊接而成，送取导轨纵向安装在悬板框架两侧，动源装置由送取电机和传动链轮(2件)组成，安装在悬板框架中部间隔型钢两侧，链轮驱动装置由传动链轮、驱动链轮、圆锥齿轮(2件)和离合器主动端组成，对角安装在悬板框架两端，封闭链条分别将动源装置和链轮驱动装置中对应的传动链轮连接起来，形成2组链轮传动付，推拉离合装置由电动推杆、推拉杆和拨叉组成，分别与送取导轨平行、对角安装在悬板框架两侧，其拨叉分别衔接在链轮驱动装置离合器主动端凹槽内。

8.根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是载车托板由边梁框架(2件)、折棱钢板(多件)、导轴(2件)、导轮(4件)和开式刚性链条组成，折棱钢板铺设在边梁框架内平面，2件导轴穿过折棱钢板安装在边梁框架侧面，4件导轮安装在2件导轴两端，开式刚性链条安装在折棱钢板下部中间。