[发明专利]双门自动进出式停车设备

说明书

所属技术领域

本发明是双门自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、进口泊位、出口泊位、存储泊位、搬运机器、载车托板和自动控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和PLC应用等技术领域。

背景技术

立体停车解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。然而国内外现有的各类机械式停车设备在存放车辆时，均需要司机将车辆开进车库内，再走出车库；在取出车辆时，均需要司机进入车库内，再将车辆开出车库。而且，多数类型车库均为单门进出，存取冲突、速度较慢。当存-取交叉时，前车开进后，前车司机走出车库，后车司机才能进入车库将后车开出；当取-存交叉时，前车司机进入车库将前车开出后，后车司机才能将后车开进车库再走出；连续存、取车辆时，前、后车司机不断进出车库，载车托板在泊位中频繁交换，更加不便。

发明内容

本发明在停车设备中存取车辆时，采用搬运机器自动控制载车托板进出车库，实现了在车库外部存取车辆，存取方便、进出快捷；进出口泊位分布在车库两侧，托板载车双门进出，有条不紊、存取顺畅，有利于机械式停车设备的推广和普及。

本发明的技术方案是：将立体车库俯视设计成凸形，进出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，存储泊位设置在立体车库内部两侧，搬运机器设置在立体车库内部中间，托板载车衔接在进出口泊位、搬运送取和存储泊位导轨上，自动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

具体措施是：

1.由型钢框架或钢筋混凝土框架组成立体车库，俯视设计成凸形，内部两侧为停车空间，设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条进出导轨，进出端部设置接力传动装置，内部中间上下贯通，为搬运机器运行空间，在两侧框架上设置2条横移导轨。

2.由进出导轨、接力传动装置分别组成进口泊位、出口泊位和存储泊位。进出导轨(进口、出口和存储泊位各2条)分别设置在车库进出口和存储泊位中，接力传动装置(进口、出口和存储泊位各1套)分别设置在进出口和存储泊位端部，由支架、接力链轮、传动轴、圆锥齿轮(2件)和离合器从动端组成。当离合器从动端转动时，通过2件圆锥齿轮、传动轴，即可带动进口、出口或存储泊位支架中的接力链轮转动。

3.由横移机构、升降机构和送取机构组成搬运机器。横移机构衔接在车库框架上部，升降机构设置在横移天车框架上下，送取机构设置在升降框架内；各机构自上而下穿插排列。

4.由天车框架、横移电机、链轮传动付、传动轴和导轮(主动、从动各2件)组成横移机构。天车框架由型钢焊接而成，横移电机安装在天车框架上部，传动轴安装在天车框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导轮安装在天车框架下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条横移导轨上，链轮传动付将横移电机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。当横移电机转动时，通过链轮传动付带动天车框架下部传动轴和导轮转动，即可使搬运机器在立体车库运行空间内横向行走。

5.由升降电机、升降框架、传动框架(2件)、传动主轴、双联链轮(2件)、导向链轮(6件)、双联导轮(2件)、链轮传动付、开式链条(4条)和重锤(2件)组成升降机构。升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，传动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在传动主轴两端，6件导向链轮和2件双联导轮分别安装在两侧传动框架内，链轮传动付将电机主轴和传动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架内双联链轮和双联导轮与重锤连接，外端分别绕过两侧传动框架内四角的4件导轮与送取悬板两侧连接。当升降电机转动，通过链轮传动付、传动主轴、双联链轮、导向链轮以及开式链条，即可带动送取机构在升降框架中上下升降。