[发明专利]一种船用设备摇摆倾斜试验装置及其控制方法

权利要求书

1.一种船用设备摇摆倾斜试验装置，包括液压站和液压站的电气控制系统，其特征在于：还包括自下至上依次设置的底盘(1)，纵摇平台(3)和横摇平台(7)；其中，纵摇平台(3)活动连接有纵摇迴转轴(2)，该纵摇迴转轴(2)的两个端点位于纵摇平台(3)的左右两侧并分别与下端固定在底盘(1)上的纵向设置的纵摇支撑(4)的上端活动连接；横摇平台(7)活动连接有横摇迴转轴(10)，该横摇迴转轴(10)的两个端点位于横摇平台(7)的前后两侧并分别与下端固定在纵摇平台(3)上的纵向设置的横摇支撑(21)的上端活动连接；

在底盘(1)和纵摇平台(3)之间，平行设置有两套纵摇液压缸(15)，两套纵摇液压缸(15)的工作走向与所述纵摇迴转轴(2)走向垂直；纵摇液压缸(15)外端通过支架连接在底盘(1)上，内端固定有纵摇滑块(16)，纵摇连杆(18)的上端与纵摇平台(3)铰接，下端与纵摇滑块(16)铰接；

在纵摇平台(3)和横摇平台(7)之间，平行设置有两套横摇液压缸(8)，两套横摇液压缸(8)的工作走向与所述横摇迴转轴(10)走向垂直；横摇液压缸(8)外端通过支架连接在纵摇平台(3)上，内端固定有横摇滑块(9)，横摇连杆(12)的上端与横摇平台(7)铰接，下端与横摇滑块(9)铰接。

2.如权利要求1所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述液压站的油泵(25)的出油端分别与纵摇三位四通换向电磁阀(27)和横摇三位四通换向电磁阀(29)连接；其中，纵摇三位四通换向电磁阀(27)通过两套调节阀(28)与所述两套纵摇液压缸(15)连接；横摇三位四通换向电磁阀(29)通过两套调节阀(28)与所述两套横摇液压缸(8)连接。

3.如权利要求2所述的船用设备摇摆倾斜试验装置的控制方法，其特征在于：纵向摇摆的控制方法为：油泵(25)运行的条件下，控制纵摇三位四通换向电磁阀(27)右侧电磁阀开，给纵摇液压缸(15)右侧供油，油缸杆向左推动，从而带动纵摇滑块(16)向左移动，通过纵摇连杆(18)带动纵摇平台(3)绕纵摇迴转轴(2)顺时针转动，纵摇平台(3)以及固定在其上的横摇平台(7)一起在纵向顺时针转动；当到达设定位置时触到开关自动控制纵摇三位四通换向电磁阀(27)换向，此时给纵摇液压缸(15)左侧供油，油缸杆向右推动，从而带动纵摇滑块(16)向右移动，通过纵摇连杆(18)带动纵摇平台(3)绕纵摇迴转轴(2)逆时针转动，纵摇平台(3)以及固定在其上的横摇平台(7)一起在纵向逆时针转动；如此交替工作被试设备在纵向周期性上下摇摆；

横向摇摆的控制方法为：油泵(25)运行的条件下，控制纵摇三位四通换向电磁阀(29)左侧电磁阀开，给横摇液压缸(8)左侧供油，油缸杆向右推动，从而带动横摇滑块(9)向右移动，通过横摇连杆(12)带动横摇平台(7)绕横摇迴转轴(10)逆时针转动；当到达设定位置时触到开关自动控制横摇三位四通换向电磁阀(29)换向，此时给横摇液压缸(8)右侧供油，油缸杆向左推动，从而带动横摇滑块(9)向左移动，通过横摇连杆(12)带动横摇平台(7)绕横摇迴转轴(10)顺时针转动；如此交替工作被试设备在横向周期性上下摇摆；

摇摆的周期通过调节阀(28)调节，摇摆的角度通过控制开关安装的位置调节；

倾斜控制方法为：当纵摇平台(3)摆到指定的倾斜位置时，使纵摇三位四通换向电磁阀(27)处于中间位置，接口A、B所有供油或回油停止，锁定纵摇平台(3)，纵摇平台(3)以及固定在其上的横摇平台(7)一起保持在这个纵向倾斜的位置；当横摇平台(7)摆到指定的倾斜位置时，使横摇三位四通换向电磁阀(29)处于中间位置，接口C、D所有供油或回油停止，锁定横摇平台(7)，将横摇平台(7)保持在指定的横向倾斜位置。

4.如权利要求3所述的船用设备摇摆倾斜试验装置的控制方法，其特征在于：纵摇和横摇是复合进行的；纵倾和横倾是同时复合进行的；纵倾与横摇是复合进行的；纵摇与横倾是复合进行的。