[发明专利]一种船用设备摇摆倾斜试验装置及其控制方法

说明书

技术领域  本发明涉及一种试验装置，具体地讲，涉及一种主要应用于船用机电设备的摇摆、倾斜试验，为船用设备在船用摇摆、倾斜条件下能否正常运行提供试验的专用装置。本发明还涉及该实验装置的控制方法。

背景技术  船用机电设备需要在摇摆、倾斜条件下能够正常工作，因此船舶建造规范有横摇、横倾、纵摇、纵倾的技术要求。而对于船用机电设备能否在上述摇摆、倾斜条件下正常运行，需要创造这样的人工条件进行试验和验证，为船用机械设备的设计和制造商提供依据，为检验认证单位提供平台。然而迄今为止，还没有一种性价合理、功能令人满意的该类试验装置公开发表或者公开使用。

发明内容  本发明旨在提供一种船用设备摇摆倾斜试验装置及其控制方法。所要解决的技术问题是，满足机电设备在船用摇摆、倾斜条件下的试验需求，并且性能可靠，造价合理，控制方法简单易行。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。

一种船用设备摇摆倾斜试验装置，包括液压站和液压站的电气控制系统，其特征在于：还包括自下至上依次设置的底盘，纵摇平台和横摇平台；其中，纵摇平台活动连接有纵摇迴转轴，该纵摇迴转轴的两个端点位于纵摇平台的左右两侧并分别与下端固定在底盘上的纵向设置的纵摇支撑的上端活动连接；横摇平台活动连接有横摇迴转轴，该横摇迴转轴的两个端点位于横摇平台的前后两侧并分别与下端固定在纵摇平台上的纵向设置的横摇支撑的上端活动连接；

在底盘和纵摇平台之间，平行设置有两套纵摇液压缸，两套纵摇液压缸的工作走向与所述纵摇迴转轴走向垂直；纵摇液压缸外端通过支架连接在底盘上，内端固定有纵摇滑块，纵摇连杆的上端与纵摇平台铰接，下端与纵摇滑块铰接；

在纵摇平台和横摇平台之间，平行设置有两套横摇液压缸，两套横摇液压缸的工作走向与所述横摇迴转轴走向垂直；横摇液压缸外端通过支架连接在纵摇平台上，内端固定有横摇滑块，横摇连杆的上端与横摇平台铰接，下端与横摇滑块铰接。

所述液压站的油泵的出油端分别与纵摇三位四通换向电磁阀和横摇三位四通换向电磁阀连接；其中，纵摇三位四通换向电磁阀通过两套调节阀与所述两套纵摇液压缸连接；横摇三位四通换向电磁阀通过两套调节阀与所述两套横摇液压缸连接。

纵向摇摆的控制方法为：油泵运行的条件下，控制纵摇三位四通换向电磁阀右侧电磁阀开，给纵摇液压缸右侧供油，油缸杆向左推动，从而带动纵摇滑块向左移动，通过纵摇连杆带动纵摇平台绕纵摇迴转轴顺时针转动，纵摇平台以及固定在其上的横摇平台一起在纵向顺时针转动；当到达设定位置时触到开  关自动控制纵摇三位四通换向电磁阀换向，此时给纵摇液压缸左侧供油，油缸杆向右推动，从而带动纵摇滑块向右移动，通过纵摇连杆带动纵摇平台绕纵摇迴转轴逆时针转动，纵摇平台以及固定在其上的横摇平台一起在纵向逆时针转动；如此交替工作被试设备在纵向周期性上下摇摆；

横向摇摆的控制方法为：油泵运行的条件下，控制纵摇三位四通换向电磁阀左侧电磁阀开，给横摇液压缸左侧供油，油缸杆向右推动，从而带动横摇滑块向右移动，通过横摇连杆带动横摇平台绕横摇迴转轴逆时针转动；当到达设定位置时触到开关自动控制横摇三位四通换向电磁阀换向，此时给横摇液压缸右侧供油，油缸杆向左推动，从而带动横摇滑块向左移动，通过横摇连杆带动横摇平台绕横摇迴转轴顺时针转动；如此交替工作被试设备在横向周期性上下摇摆；

摇摆的周期通过调节阀调节，摇摆的角度通过控制开关安装的位置调节；

倾斜控制方法为：当纵摇平台摆到指定的倾斜位置时，使纵摇三位四通换向电磁阀处于中间位置，接口A、B所有供油或回油停止，锁定纵摇平台，纵摇平台以及固定在其上的横摇平台一起保持在这个纵向倾斜的位置；当横摇平台摆到指定的倾斜位置时，使横摇三位四通换向电磁阀处于中间位置，接口C、D所有供油或回油停止，锁定横摇平台，将横摇平台保持在指定的横向倾斜位置。

纵摇和横摇可以是复合进行的；纵倾和横倾可以是同时复合进行的；纵倾与横摇可以是复合进行的；纵摇与横倾可以是复合进行的。

与现有技术相对比，本发明具有以下特点：

1)、摇摆倾斜试验装置是通过液压装置推动滑块、带动连杆运行推动试验装置进行摇摆或倾斜。整个装置结构简单可靠。

2)、纵摇和横摇可以是同时复合的，也可以是单一独立的；纵倾和横倾可以是同时复合的，也可以是单一独立的；并且纵倾与横摇可以组合，纵摇与横倾也可以组合。

3)摇摆倾斜试验装置的摇摆的周期和摇摆角度可通过控制开关进行调节。

附图说明  图1是本发明的结构示意图。