[发明专利]全自动立体车库

权利要求书

1.一种全自动立体车库，包括多层多列单体车库的主体框架和有吊篮(1)的提升系统，其特征在于：还包括每个单体车库相应的伸缩系统和控制系统，其中所述主体框架主要由一列或两列固定于地面的立柱(13)组成；

伸缩系统则包括横向固定于立柱(13)上的缸体(10)、位于该缸体内且沿其轴线伸缩的伸缩臂(4)和带有伸缩输出轮(12)的伸缩动力装置，其中该伸缩臂设有带有钢丝绳固定环(33)的操纵杆(8)，上述缸体则设有供该操纵杆伸出且其长度与伸缩臂工作行程相应的条形孔，以及在设于端部的定滑轮(7)；所述动力装置还包括两端固定于上述钢丝绳固定环(33)，并穿过定滑轮(7)，由上述伸缩输出轮驱动的钢丝绳；

所述提升系统还包括吊挂所述吊篮(1)的钢丝绳、分别固定于上述伸缩臂(4)两端的定滑轮(3)和双槽轮(14)，以及提升动力装置，其中双槽轮为提升动力装置的输出轮；定滑轮(3)侧的吊篮钢丝绳通过其绕于上述双槽轮，另一侧钢丝绳则直接绕于上述双槽轮，上述缸体(10)也相应于双槽轮(14)基座设有与伸缩臂工作行程相应的条形孔；

所述提升系统还包括所述吊篮(1)上升和下降到位传感器，所述伸缩系统还包括伸到位和缩到位传感器，上述传感器均与所述控制系统相连，且该控制系统还连接有遥控信号接收装置(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动立体车库，其特征在于：所述伸缩系统还包括设于所述伸缩臂(4)内部的内衬(5)，该内衬设有从内端到其中部的条形槽(34)，伸缩臂则在其内端部相应该条形槽设有凸块(11)；所述操纵杆(8)焊接有在所述缸体(10)上滑行的套(9)，所述双槽轮(14)固定于该套下部。

3.根据权利要求2所述的全自动立体车库，其特征在于：所述控制系统还包括驱动所述提升、伸缩动力装置的可编程变频器，以对相应提升系统和伸缩系统运行速度和加减速进行控制，并且可设置升降到位和伸缩到位的软件限位点。

4.根据权利要求3所述的全自动立体车库，其特征在于：所述单体车库的两缸体(10)间设有对其上部单体车库坠落保护的钢构框架(15)。

5.根据权利要求4所述的全自动立体车库，其特征在于：所述吊篮(1)的底板为双层结构，其上层主要由分块钢板和对车轮限位的齿槽(17)通过螺栓拼装而成，其中齿槽包括槽本体(19)和紧固于上述分块钢板的裙板(20)，槽本体槽口宽度为20cm～35cm，其内侧侧板均匀设有齿(21)，齿距为1cm～20cm。

6.根据权利要求5所述的全自动立体车库，其特征在于：所述齿槽(17)相应于前车轮、后车轮或前后车轮设置。

7.根据权利要求6所述的全自动立体车库，其特征在于：所述底板上层与下层两端通过槽钢构件(22)栓接，两槽钢构件其一或两者在伸缩臂缩回端焊接有销(23)，而所述相应侧立柱(13)则设有上述销的锁紧机构，该锁紧机构包括钳口为柱面的钳子(28)，通过杆(30)与钳子钳柄(27)连接的铁芯(26)和其线圈(25)，该钳子铰链部固定于立柱上设置的钳子支撑座上。

8.根据权利要求7所述的全自动立体车库，其特征在于：所述吊篮(1)在所述伸缩臂伸出侧设有吊杆(24)，该侧吊篮钢丝绳吊挂于该吊杆上，同时该吊杆上端还设有立柱(31)，相应于所述伸缩臂(4)端部设置有该立柱的锁紧机构，该锁紧机构对应钳子的铰链部则固定于伸缩臂上设置的钳子支撑座上。

9.根据权利要求1-8之一所述的全自动立体车库，其特征在于：所述吊篮(1)在所述吊杆(24)侧设有库门板(2)，各单体车库间均设有侧墙板。

10.根据权利要求9所述的全自动立体车库，其特征在于：所述各单体车库钧对应设有提升轨道(32)，同一竖直列单体车库的提升轨道从里到外依次设置，最顶层单体车库的提升轨道在最外侧；最内侧提升轨道上端紧固于车库房顶，下部固定于地面，中间通过连接件连接到各单体车库进行结构加强，其它提升轨道依次紧固于相邻提升轨道。