[发明专利]轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法

权利要求书

1.轨道式自动消防炮，包括有轨道、移动车、对接取水口、消防炮和控制设备组成，其特征在于水管上安装有多处上取水口，上取水口与水管之间安装控制阀门，所述的水管上取水口下方为轨道，轨道上置移动车，移动车上载有对接取水口，所述的对接取水口与接水管滑动密封连接，所述的对接取水口与安装于移动车上的推进电机的移动端固定连接，所述的接水管下端连接有消防炮进水端口；所述的对接取水口上安装有霍尔式接近开关，所述的移动车上安装有排列一列的三只红外对射传感器，中间的一只用来识别地址编码信息，两端的另外两只用来定位，所述的各个上取水口下方的轨道段分别安装有齿片结构不同的地址编码遮挡齿片与定位遮挡片，所述的定位遮挡片位于各个取水口的正下方，地址编码遮挡齿片分列于定位遮挡片二侧，位于所述的移动车上的三只红外对射传感器的红外光路中，所述的三个红外对射传感器排列的长度与定位遮挡片的长度相等。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动消防炮，其特征在于所述的上取水口上安装有密封圈，上取水口与对接取水口的对接处分别有导向面。

3.根据权利要求1所述的轨道式自动消防炮的自动寻址定位方法，其特征在于：当移动车移动时，安装于轨道上的地址编码遮挡齿片会遮挡排在中间的红外对射传感器，当移动车经过定位遮挡片两侧的地址编码遮挡齿片时，该红外对射传感器的发射端和接收端之间的光路会被遮挡，从红外对射传感器的接收端采集到地址编码信息，各地址编码遮挡齿片结构不同，且各地址编码遮挡齿片对应的地址编码信息呈大小次序排列，依据目标地址编码及采集得到的地址编码信息可以判定移动车在轨道上的位置，并控制移动车的移动方向，当移动车运行到上取水口正下方时，定位遮挡片正好挡住三个红外对射传感器，这时表示对接取水口与上取水口处于同一轴线上，即可控制推进电机将对接取水口与上取水口对接，当霍尔式接近开关检测到上取水口的金属底座后，表示对接成功。