[发明专利]轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法

说明书

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及到一种轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法。

技术背景

专利申请号200420105184.X移动式消防炮主要由底板、炮体、转动体、喷嘴、活动支架组成。移动式消防炮的移动是指消防炮不需固定安装在支架上，可以通过活动支架在需求场所进行现场安装，这样势必会造成当有火警出现时，扑救的响应时间过长；专利申请号03252356.4是一种自动消防炮，它由炮体和控制系统二部分组成。而一种自动消防炮是通过法兰固定安装在支架上，在设定监控的空间范围内由计算机自动控制消防炮进行火焰识别、火焰空间定位和自动开阀喷水、扑灭火焰，由于法兰的固定，使得扑救范围的缩小。

发明内容

本发明提供一种轨道式自动消防炮及其自动寻址定位方法，通过电机控制模块实现移动车水平运动，上取水口推进电机完成消防炮和供水管道对接动作，自动消防炮上、下、左、右运动的控制。传感器信号采集模块负责采集上取水口地址编码、定位传感器以及对接传感器信息。信息处理器模块通过通讯模块接收、发送相关控制命令和状态信息，接收传感器信号采集模块发来的数据，进行分析、判断轨道式自动消防炮的当前运动状态，为移动车再次运动提供依据。电动阀控制模块负责电动蝶阀的打开、关闭控制，并采集电动蝶阀的开极限、关极限信号。

本发明的技术方案如下：

轨道式自动消防炮，包括有轨道、移动车、对接取水口、消防炮和控制设备组成，其特征在于所述的水管上安装有多处上取水口，上取水口与水管之间安装控制阀门，所述的水管上取水口下方为轨道，轨道上置移动车，移动车上载有对 接取水口，所述的对接取水口与接水管滑动密封连接，所述的对接取水口与安装于移动车上的推进电机的移动端固定连接，所述的接水管下端连接有消防炮进水端口；所述的对接取水口上安装有霍尔式接近开关，所述的移动车上安装有排列一列的三只红外对射传感器，中间的一只用来设别地址编码信息，两端的另外两只用来定位，所述的各个上取水口下方的轨道段分别安装有齿片结构不同的地址编码遮挡齿片与定位遮挡片，所述的定位遮挡片位于各个取水口的正下方，地址编码遮挡齿片分列于定位遮挡片二侧，位于所述的移动车上的三只红外对射传感器的红外光路中，所述的三个红外对射传感器排列的长度与定位遮挡片的长度相等。

所述的轨道式自动消防炮，其特征在于所述的上取水口上安装有密封圈，上取水口与对接取水口的对接处分别有导向面。

所述的轨道式自动消防炮的自动寻址定位方法，其特征在于：当移动车移动时，安装于轨道上的地址编码遮挡齿片会遮挡排在中间的红外对射传感器，当移动车经过定位遮挡片两侧的地址编码遮挡齿片时，该红外对射传感器的发射端和接收端之间的光路会被遮挡，从红外对射传感器的接收端采集到地址编码信息，各地址编码遮挡齿片结构不同，且各地址编码遮挡齿片对应的地址编码信息呈大小次序排列，依据目标地址编码及采集得到的地址编码信息可以判定移动车在轨道上的位置，并控制移动车的移动方向，当移动车运行到上取水口正下方时，定位遮挡片正好挡住三个红外对射传感器，这时表示对接取水口与上取水口处于同一轴线上，即可控制推进电机将对接取水口与上取水口对接，当霍尔式接近开关检测到上取水口的金属底座后，表示对接成功。

所述的控制设备由电机控制模块、传感器信号采集模块、信息处理控制模块、通讯模块、电动阀控制模块组成。

本发明的轨道式自动消防炮可以适用水和泡沫灭火介质，但一般使用水作为灭火介质。

本发明的轨道式自动消防炮的工作流程，特征在于：信息处理模块接收到由通讯模块转发出的运动指令和目标取水口地址指令后，由传感器信号采集模块采集当前的状态信息：对接取水口是否在对接状态，移动车当前停止的位置地址。当对接取水口处于对接状态，需要把对接取水口脱离开后，再发出移动车运动指 令。分析当前移动车的位置地址，如果当前地址编码比目标地址编码大，则向后运动，反之向前运动，这样移动车可以停留在轨道上任何位置，可以减少移动车的运行时间。移动车运动指令发出后，传感器信号采集模块开始时时采集每次经过取水口的地址编码，当移动车运行到目标地址后，传感器信号采集模块又开始采集取水口定位信息，当上取水口和对接取水口中心线重叠后，移动车停止运动，推进电机控制对接取水口开始上升运动，直到与上取水口完全对接后停止。接着炮体开始扫描、寻找火源，成功定位后，处理控制模块通过通讯模块分别向控制室和电动阀控制模块发出成功找到火源信息，控制室发出启泵命令，电动阀控制模块发出打开电动阀命令，直到火源被扑灭，此流程结束。