[发明专利]汽车底盘集成控制系统与控制方法

权利要求书

1.汽车底盘集成控制系统，包括主协调CPU(1)、ABS CPU(2)、 EPS CPU(3)、ASS CPU(4)、轮速信号处理模块(5)、转矩信号处理模 块(6)、发动机转速信号处理模块(7)、制动踏板信号处理模块(8)、垂 直加速度信号处理模块(9)、诊断电路模块(10)、ABS泵电机驱动模块(11)、 ABS电磁阀驱动模块(12)、EPS助力电机驱动模块(13)、EPS电磁离合 器驱动模块(14)和ASS磁流变减振器驱动模块(15)，其特征在于：

轮速信号处理模块(5)、转矩信号处理模块(6)、发动机转速信号处 理模块(7)、制动踏板信号处理模块(8)、重直加速度信号处理模块(9)、 诊断电路模块(10)将检测到的传感器信号输入至主协调CPU(1)，主协 调CPU(1)将输出信号分别送至ABS CPU(2)、EPS CPU(3)、ASS CPU (4)，ABS CPU(2)将输出信号分别送至ABS泵电机驱动模块(11)和 ABS电磁阀驱动模块(12)，EPS CPU(3)将输出信号分别送至EPS助力 电机驱动模块(13)和EPS电磁离合器驱动模块(14)，ASS CPU(4)将 输出信号送至ASS磁流变减振器驱动模块(15)；

当制动踏板被踩下，同时车速大于15km/h时，ABS CPU(2)控制电 磁阀和泵电机，调节制动压力，同时ABS CPU(2)接受主协调CPU(1) 的协调指令，改变控制算法，使控制效果达到最佳；EPS CPU(3)接受主 协调控制器传来的传感器信号，包括发动机转速信号和转矩信号；当发动 机工作后，即检测到发动机转速信号后，通过检测转矩信号的变化大小， 控制助力电机，改变助力电机的电流大小，同时EPS CPU(3)接受主协调 CPU(1)的协调指令，改变控制算法，使控制效果达到最佳；ASS CPU(4) 接受主协调控制器传来的传感器信号，主要为垂直加速度信号，通过检测 到的垂直加速度的大小，判断如何控制磁流变减振器，同时ASS CPU(4) 接受主协调CPU(1)的协调指令，改变控制算法，使控制效果达到最佳。

2.汽车底盘集成控制方法，其特征在于：通过传感器检测汽车的轮 速信号、转矩信号、发动机转速信号、垂直加速度信号和制动踏板信号， 并将这些信号输入主协调CPU，主协调CPU将所述信号分别传送至ABS CPU、EPS CPU、ASS CPU，并且同时根据对所述信号的分析发出协调命 令，ABS CPU、EPS CPU、ASS CPU根据各自接收的传感器信号和协调命 令控制相应驱动模块。