[发明专利]汽车底盘集成控制系统与控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域。

背景技术

当前，大家熟知的汽车底盘电子控制各子系统一般由传感器、电子控 制单元(ECU)和执行机构组成，该子系统在工作过程中是单独进行控制 的，即一个子系统有一个ECU。首先，由传感器检测到子系统的主要控制 参数信号，然后传递给该系统的ECU，经ECU处理后输出指令给执行机构 来实现对系统的控制。然而，汽车底盘包含比较多的电控子系统，它们之 间存在着相互联系和影响以及主次关系，一些子系统之间可能有若干共同 的控制参数，单独对某一电控子系统的改进，势必对其它子系统的功能有 直接或间接影响，反过来也会影响该子系统的控制效果。目前，安装于汽 车底盘上的电动助力转向(EPS)、主动悬架(ASS)和制动防抱死系统(ABS) 都是单独做成一个整体，每个系统在各自控制单元的指令下独立工作，没 有考虑三者之间的相互影响与耦合，不能解决现有技术中三个单独系统之 间的相互影响，无法达到最佳控制状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能控制EPS、ASS和ABS三个 子系统的协调工作，尽可能的减少三者之间的相互不利影响，使控制效果 达到最佳的汽车底盘集成控制系统与控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

汽车底盘集成控制方法：通过传感器检测汽车的轮速信号、转矩信号、 发动机转速信号、垂直加速度信号和制动踏板信号，并将这些信号输入主 协调CPU，主协调CPU将所述信号分别传送至ABS CPU、EPS CPU、ASS CPU，并且同时根据对所述信号的分析发出协调命令，ABS CPU、EPS CPU、 ASS CPU根据各自接收的传感器信号和协调命令控制相应驱动模块。

汽车底盘集成控制系统，包括主协调CPU1、ABS CPU2、EPS CPU3、 ASS CPU4、轮速信号处理模块5、转矩信号处理模块6、发动机转速信号 处理模块7、制动踏板信号处理模块8、垂直加速度信号处理模块9、诊断 电路模块10、ABS泵电机驱动模块11、ABS电磁阀驱动模块12、EPS助 力电机驱动模块13、EPS电磁离合器驱动模块14和ASS磁流变减振器驱 动模块15，其中：轮速信号处理模块5、转矩信号处理模块6、发动机转速 信号处理模块7、制动踏板信号处理模块8、重直加速度信号处理模块9、 诊断电路模块10将检测到的传感器信号输入至主协调CPU1，主协调CPU1 将输出信号分别送至ABS CPU2、EPS CPU3和ASS CPU4，ABS CPU2将 输出信号分别送至ABS泵电机驱动模块11和ABS电磁阀驱动模块12，EPS CPU3将输出信号分别送至EPS助力电机驱动模块13和EPS电磁离合器驱 动模块14，ASS CPU4将输出信号送至ASS磁流变减振器驱动模块15。

本发明所具有的积极效果是：

本发明克服了现有汽车EPS/ASS/ABS三系统间的相互影响，在分析 EPS/ASS/ABS系统中主要控制参数以及这些参数之间的相互关系基础上， 对三个子系统同时进行协调控制。控制器采用一个总电控单元，该电控单 元包括四个处理单元，其中一个为主协调处理单元，另外三个分别为EPS、 ASS、ABS的子处理单元。主协调处理单元在对实际检测信号综合分析结 果的基础上，分别对三个子处理单元发出信号，控制EPS、ASS和ABS三 个子系统的协调工作。该集成控制器能较方便的综合各信号的实际数值， 尽可能的减少三者之间的相互不利影响，使控制效果达到最佳，消除子系 统之间的相互干扰，可更好地提高汽车的行驶平顺性、安全性和操纵稳定 性。

附图说明

图1是本发明的原理方框图，

图2是轮速信号处理模块电路图，

图3是转矩信号处理模块电路图，

图4是发动机转速信号处理模块电路图，

图5是制动踏板处理模块电路图，

图6是垂直加速度信号处理模块电路图，

图7是故障诊断码发送电路图，

图8是诊断码存储电路，

图9是ABS泵电机驱动电路图，

图10是电磁阀驱动电路图，

图11是助力电机驱动电路图，

图12是电磁离合器驱动电路图，

图13是ASS磁流变减振器驱动电路图，