[发明专利]一种全自动分检系统

权利要求书

1.一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，其特征在于还包括：

-自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置，且其输入端与品质检测装置的输出端连接；

-分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；

-成品砖分拣输送装置信息检测器；

-垛位信息请求装置；

-检测装置输出定位检测器；及

-可编程控制器；

可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。

2.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置。

3.根据权利要求2所述的全自动分检系统，其特征在于：所述每一垛位输出执行装置包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构及设于成品砖落下缓冲机构下方的横向输出装置。

4.根据权利要求3所述的全自动分检系统，其特征在于：所述垂直击落机构为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，且其与可编程控制器电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架。

5.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置；且所述垛位输出执行装置负压吸盘机械手搬运装置。

6.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或/和分拣输送交流变频器；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送交流变频器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送交流变频器设于电机电源与分拣输送电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送旋转编码器设于成品砖分拣输送装置任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述垛位信息请求装置包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏及用于处理来自各操作显示屏的信号并与可编程控制器电性连接的单片机。

9.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：所述检测装置输出定位检测器包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴上的检测输出旋转编码器及设于品质检测装置输出口的检测输出光电传感器。

10.根据权利要求1所述的全自动分检系统，其特征在于：还包括设于各个垛位的垛位位置光电传感器。