[发明专利]一种全自动分检系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种分检系统，具体涉及一种对各种不同品质的混装成品砖(包括陶瓷材质、人造大理石材质等建材釉面砖)进行自动检测、并对随机检验出的品质信息进行动态定向分配各垛位输出的全自动分拣系统。

背景技术

现有的自动分检机是把自动上砖机送入自动检测仪后的砖进行平整度和尺寸的检测后筛分成不同的品质信息通过串口通讯送入检测仪尾部的喷码机将相应的品质信息码打出在砖的背面，由输送皮带输出经过一个翻砖台后由人工进行分类。在实际应用中存在下问题以下问题：

1)输出品质信息的喷码机的消费材料喷墨价格比较昂贵，原材料及耗用资金太大。

2)由于生产现场环境等原因，喷码机的喷墨头容易赌塞。

3)由于输入的砖是窑炉出来后的毛胚砖，通过翻砖台很容易把检测分级好的砖再次碰坏。

4)对各种品质信息的砖的分类由人工筛选，工人的劳动量很大，而且还容易出错，不能够满足生产量的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种全自动分检系统，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，采用全新设计的自动分拣输出装置来实现更强大的分拣功能，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动分检系统，包括自动上砖装置及品质检测装置，还包括：

-自动分拣输出装置，包括成品砖分拣输送装置及若干垛位输出执行装置，且其输入端与品质检测装置的输出端连接；

-分拣来砖传感器，其设于自动分拣输出装置的输入端入口处；

-成品砖分拣输送装置信息检测器；

-垛位信息请求装置；

-检测装置输出定位检测器；及

-可编程控制器；

可编程控制器处理来自品质检测装置、检测装置输出定位检测器、分拣来砖传感器、成品砖分拣输送装置信息检测器及垛位信息请求装置的信号后输出执行信号至各垛位输出执行装置进行成品砖分拣输出。

上述成品砖分拣输送装置为可调夹持距离的皮带悬空夹持输送装置。

上述每一垛位输出执行装置包括设于皮带悬空夹持输送装置上方的垂直击落机构、设于皮带悬空夹持输送装置下方的成品砖落下缓冲机构及设于成品砖落下缓冲机构下方的横向输出装置。

上述垂直击落机构为设有四根可垂直运动的击落棒的气缸击落机构，且其与可编程控制器电性连接；所述成品砖落下缓冲机构为可调缓冲间距的弹性轱辘缓冲机构，其包括两侧水平对称设置的弹性轱辘、驱动弹性轱辘转动的可调速轱辘电机传动装置及可两侧横向滑动的轱辘支承架。

上述成品砖分拣输送装置为运输带承托输送装置、或为辊棒承托输送装置；且所述垛位输出执行装置负压吸盘机械手搬运装置。

上述分拣来砖传感器为分拣来砖光电传感器。

上述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或/和分拣输送交流变频器；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送交流变频器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送交流变频器设于电机电源与分拣输送电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接；

当所述成品砖分拣输送装置信息检测器为分拣输送旋转编码器，或为分拣输送交流变频器和分拣输送旋转编码器时，所述分拣输送旋转编码器设于成品砖分拣输送装置任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。

上述垛位信息请求装置包括设于各垛位上的用于设定和显示各垛位请求信息的操作显示屏及用于处理来自各操作显示屏的信号并与可编程控制器电性连接的单片机。

上述检测装置输出定位检测器包括设于品质检测装置的任意输送传动转轴上的检测输出旋转编码器及设于品质检测装置输出口的检测输出光电传感器。

进一步，为提高各垛位对送来成品砖的准确定位，本发明还包括设于各个垛位的垛位位置光电传感器。

本发明所述的全自动分检系统包括自动上砖装置、品质检测装置及自动分拣输出装置三大主要装置，能实现由上砖到品质检测及根据检测的品质信息合理有序地分拣输出的全自动分检功能，其摒弃了使用喷码机和翻砖机的理念，提高了设备的工作效率和对实际使用的特殊环境的适应性，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向的自动分拣输出装置结构示意图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为皮带悬空夹持输送装置结构示意图；

图5为图4的C-C剖视图；