[发明专利]一种裱纸与粘合物的找正方法

说明书

技术领域：

本发明涉及裱纸与粘合物之间的找正方法技术领域，特指一种裱纸与粘合物的找正方法。

背景技术：

纸盒裱纸机、壳裱机等设备用于在粘合物的外表裱上一个裱纸，纸盒裱纸机、壳裱机等设备在将裱纸裱在粘合物上时，由于裱纸在上胶的输送的过程中会产生偏移，相对于水平方向(X轴)而言，裱纸会出现一个倾斜角度，裱纸与粘合物之间则会出现错位的现象，错位后的裱纸如果裱在粘合物上，裱在粘合物上的裱纸则是歪斜的，裱纸与粘合物对位不准确，粘合上裱纸后的产品为不合格产品。

目前的纸盒裱纸机、壳裱机等设备上并没有设置用于检测裱纸的倾斜角度的装置，粘合物在与裱纸进行裱合之前没有进行对正，亦没有通过其它方法纠正裱纸与纸盒之间出现的偏差，因此，产品合格率低。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种裱纸与粘合物的找正方法，它通过旋转粘合物，使裱纸与粘合物的倾斜角度一致，实现裱纸与粘合物的找正，对齐速度快，易于实现，准确度高。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种裱纸与粘合物的找正方法，它包括输送裱纸，输送粘合物，将粘合物叠放到裱纸上，

A、输送裱纸过程包括：

输送带输送裱纸，裱纸上有一个几何中心；

检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度；

将裱纸输送到设备上的指定位置；

B、输送粘合物过程包括：

输送带输送粘合物，粘合物上有一个几何中心；

定位粘合物，确定粘合物的几何中心；

通过抓取臂将粘合物提起，抓取臂的回转中心与粘合物的几何中心对齐；

通过抓取臂将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同的角度；

将粘合物移动到裱纸上方；

C、叠放过程包括：

将粘合物叠放在裱纸之上；

使粘合物的几何中心与裱纸的几何中心重叠，所述角度一致；

完成裱纸与粘合物的找正。

所述裱纸的几何中心的直线运动轨迹为指定位置的X轴，粘合物的几何中心的直线运动轨迹为指定位置的Y轴，指定位置的X轴和Y轴的交点为设备上用于叠放裱纸与粘合物的指定位置，裱纸的几何中心停止在该指定位置上。

通过光电寻迹的方法确定裱纸的倾斜角度，具体如下，在裱纸的输送带上方设置两个光纤探测器，两个光纤探测器的光束投射在裱纸上的激光点位于同一条水平线上，数字控制系统记录裱纸的前端边缘到达两个光纤探测器的时间差t和输送带的输送速度v，数字控制系统通过该时间差t、两个激光点的水平距离b和输送速度v计算出裱纸的倾斜角度。

所述裱纸的倾斜角度的计算公式为α＝arctg(vt/b)。

通过两个光纤探测器检测裱纸的前端边缘及裱纸的长度而确定裱纸的几何中心在Y轴上的位置。

设备通过机械定位结构定位粘合物，从而确定粘合物的几何中心，再将粘合物的几何中心输入到数字控制系统中。

所述确定粘合物的几何中心的方法是在设备上设置定位挡板和导向板，随输送带前行的粘合物受定位挡板阻挡和导向板的引导而分别确定粘合物的X轴和Y轴，由定位挡板和导向板所限定的粘合物的几何中心与抓取臂的回转中心在同一条直线上。

本发明的有益效果：本发明是先检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度，另一方面定位粘合物，确定粘合物的几何中心，即确定粘合物的旋转中心，接着通过抓取臂将粘合物提起，再将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同的角度，最后将粘合物叠放在裱纸上，使粘合物的几何中心与裱纸的几何中心重叠，完成裱纸与粘合物的对齐，裱纸与粘合物的找正速度快，裱纸与粘合物之间对齐精度高，且本技术方案易于实现，实现本技术方案的粘合物裱纸机的结构亦得到简化。

附图说明：

附图1为本发明的方法流程图；

附图2为本发明实施例的裱纸与粘合物在设备上进行找正时的结构示意图。

具体实施方式：

裱纸与粘合物的找正方法，实施例见附图1和2，它包括输送裱纸，输送粘合物，将粘合物叠放到裱纸上，具体如下：

A、输送裱纸过程包括：

输送带输送裱纸，裱纸上有一个几何中心；

检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度；

将裱纸输送到设备上的指定位置；

B、输送粘合物过程包括：

输送带输送粘合物，粘合物上有一个几何中心；

定位粘合物，确定粘合物的几何中心；

通过抓取臂将粘合物提起，抓取臂的回转中心与粘合物的几何中心对齐；