[发明专利]具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置

权利要求书

1、一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车(1)、吸尘清障部分(8)和控制部分(3)，运载小车(1)上装设有摄像头(2)，其特征在于：所述运载小车(1)上装设有沿运载小车(1)横向布置的水平运动机构(4)，所述吸尘清障部分(8)包括清障撮斗(7)、吸头(81)、导向触点开关(9)、连接软管(82)和固定在运载小车(1)上的吸尘主机(83)，清障撮斗(7)位于运载小车(1)前端，并与水平运动机构(4)固定连接，吸头(81)固定于清障撮斗(7)下方，并通过连接软管(82)与吸尘主机(83)连接，导向触点开关(9)设有两个，并分别装设于清障撮斗(7)两侧。

2、根据权利要求1所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述水平运动机构(4)包括齿轮(41)、齿条(42)、水平运动驱动电机(43)、水平运动平台(44)、平台支撑块(45)和导轨(46)，所述导轨(46)和齿条(42)沿运载小车(1)横向平行布置，并固定于运载小车(1)的安装平台(11)上，导轨(46)上设有可沿导轨(46)滑动的滑块(47)，平台支撑块(45)下端固定于滑块(47)上，水平运动平台(44)固定于平台支撑块(45)上端，水平运动驱动电机(43)固定于平台支撑块(45)上，齿轮(41)安装于水平运动驱动电机(43)的输出轴上并与齿条(42)啮合。

3、根据权利要求2所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述水平运动平台(44)上装设有俯仰运动机构(5)和毛刷清扫机构(6)，所述俯仰运动机构(5)固定在水平运动平台(44)上，毛刷清扫机构(6)与俯仰运动机构(5)固定连接。

4、根据权利要求3所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述俯仰运动机构(5)包括支撑杆(51)、杠杆臂(52)、俯仰运动驱动电机(53)、卷扬轮(54)和柔性拉索(55)，所述支撑杆(51)下端固定于水平运动平台(44)上，所述杠杆臂(52)中部铰接于支撑杆(51)上端并沿运载小车(1)纵向布置，毛刷清扫机构(6)装设于杠杆臂(52)前部，俯仰运动驱动电机(53)装设于杠杆臂(52)后部，卷扬轮(54)装设于俯仰运动驱动电机(53)的输出轴上，卷扬轮(54)下方设有固定于水平运动机构(4)上的定滑轮(452)，柔性拉索(55)一端绕设于卷扬轮(54)上，另一端绕过定滑轮(452)并固定于杠杆臂(52)后部。

5、根据权利要求4所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述杠杆臂(52)包括杠杆前臂(521)和杠杆后臂(522)，杠杆后臂(522)的中部铰接于支撑杆(51)上端，杠杆前臂(521)与杠杆后臂(522)上分别设有多个对应的定位销孔(523)，杠杆前臂(521)通过定位销(524)固定在杠杆后臂(522)的前端。

6、根据权利要求3至5中任一项所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述控制部分(3)包括计算机(31)和电控箱(32)，所述摄像头(2)、导向触点开关(9)和电控箱(32)分别与计算机(31)电连接，计算机(31)的显示器兼作摄像头(2)的视频显示设备，所述吸尘主机(83)、水平运动驱动电机(43)、俯仰运动驱动电机(53)、毛刷清扫机构(6)的驱动电机和运载小车(1)的驱动电机均与电控箱(32)电连接。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述吸头(81)呈管状，其两端分别设有一吸尘风口，其中段对称设有两个吸尘风口。

8、根据权利要求6所述的具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，其特征在于：所述吸头(81)呈管状，其两端分别设有一吸尘风口，其中段对称设有两个吸尘风口。