[发明专利]具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置

说明书

技术领域

本发明涉及中央空调风道清洁技术领域，尤其涉及具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置。

背景技术

固外从八十年代起就高度重视中央空调风道的清洁，并已经发展成为了一个完善、巨大的产业，相比较而言，国内中央空调风道清洗起步较晚，有关清洗设备多以进口为主，近几年国内有关科研机构也先后推出了自己研发的产品，国家也制订了一系列有关中央空调通风管道清洁的行业标准与规范，纵观国内外各类中央空调通风管道清洁设备，均有各自的特点，但还存在许多有待完善与改进的地方。目前，中央空调通风管道清洁部分主要以清洁机器人为主流发展趋势。据报道，中央空调通风管道清洁机器人的清洁性能较传统的清洁方式有了很大的提高，已具备检测、清洁、消毒等功能，清洁与机动性能大大提高，基本可满足中央空调通风管道清洁的要求。现有中央空调风道清洁机器人是通过运载小车将清洁设备带入通风管道，其吸尘部分的吸尘风口通常设置在运载小车的某一固定位置(如运载小车的车身下)，吸尘风口相对运载小车本身无相对运动，而运载小车在风道中行进时，其固定的吸尘风口无法覆盖风道的底面，因而，留有吸尘死角，吸尘效果不理想；此外，现有清洁机器人清障功能不完善，无法有效地清除吸尘器无法吸入的障碍(如死老鼠等)；再者，由于运载小车在通风管道内行进过程中，需要解决导向问题，目前一般采用机械导向或人工手动控制的方法，前者常有卡死现象，后者自动化程度差，导向效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于中央空调风道清洁，实现对中央空调风道底面全面吸尘、可有效地清除中央空调风道中障碍物，具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置。

一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车、吸尘清障部分和控制部分，运载小车上装设有摄像头，所述运载小车上装设有沿运载小车横向布置的水平运动机构，所述吸尘清障部分包括清障撮斗、吸头、导向触点开关、连接软管和固定在运载小车上的吸尘主机，清障撮斗位于运载小车前端，并与水平运动机构固定连接，吸头固定于清障撮斗下方，并通过连接软管与吸尘主机连接，导向触点开关设有两个，并分别装设于清障撮斗两侧。

所述水平运动机构包括齿轮、齿条、水平运动驱动电机、水平运动平台、平台支撑块和导轨，所述导轨和齿条沿运载小车横向平行布置，并固定于运载小车的安装平台上，导轨上设有可沿导轨滑动的滑块，平台支撑块下端固定于滑块上，水平运动平台固定于平台支撑块上端，水平运动驱动电机固定于平台支撑块上，齿轮安装于水平运动驱动电机的输出轴上并与齿条啮合。

所述水平运动平台上装设有俯仰运动机构和毛刷清扫机构，所述俯仰运动机构固定在水平运动平台上，毛刷清扫机构与俯仰运动机构固定连接。

所述俯仰运动机构包括支撑杆、杠杆臂、俯仰运动驱动电机、卷扬轮和柔性拉索，所述支撑杆下端固定于水平运动平台上，所述杠杆臂中部铰接于支撑杆上端并沿运载小车纵向布置，毛刷清扫机构装设于杠杆臂前部，俯仰运动驱动电机装设于杠杆臂后部，卷扬轮装设于俯仰运动驱动电机的输出轴上，卷扬轮下方设有固定于水平运动机构上的定滑轮，柔性拉索一端绕设于卷扬轮上，另一端绕过定滑轮并固定于杠杆臂后部。

所述杠杆臂包括杠杆前臂和杠杆后臂，杠杆后臂的中部铰接于支撑杆上端，杠杆前臂与杠杆后臂上分别设有多个对应的定位销孔，杠杆前臂通过定位销固定在杠杆后臂的前端。

所述控制部分包括计算机和电控箱，所述摄像头、导向触点开关和电控箱分别与计算机电连接，计算机的显示器兼作摄像头的视频显示设备，所述吸尘主机、水平运动驱动电机、俯仰运动驱动电机、毛刷清扫机构和运载小车的驱动电机均与电控箱电连接。

所述吸头呈管状，其两端分别设有一吸尘风口，其中段对称设有两个吸尘风口。