[发明专利]翻转式机械手无效
| 申请号： | 200810032193.3 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101342698A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 苏九州;刘振;唐岳;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 机械手 | ||
1、一种翻转式机械手，其特征在于：它包括主动臂(1)、从动臂(2)、翻转控制凸轮(3)、夹紧控制凸轮(4)、夹紧弹簧(5)、翻转传动机构、左爪(10)以及右爪(11)，主动臂(1)通过主动臂轴(6)固定于转盘(15)上，从动臂(2)通过从动臂轴(7)固定于转盘(15)上，主动臂(1)的一端上通过左爪旋转轴(8)安装有左爪(10)，主动臂的另一端通过齿轮副(16)与从动臂(2)的一端相连，从动臂(2)的另一端上通过右爪旋转轴(9)安装有右爪(11)，左爪旋转轴(8)与用来控制左爪旋转轴(8)旋转的翻转传动机构相连，所述翻转传动机构与翻转控制凸轮(3)接触配合；所述翻转传动机构包括翻转齿轮(12)和齿条(13)，所述翻转齿轮(12)与左爪旋转轴(8)相连，用来与翻转齿轮(12)配合的齿条(13)装设于主动臂(1)上，主动臂(1)与夹紧控制凸轮(4)接触配合，齿条(13)的一端与翻转控制凸轮(3)接触配合。
2、根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述主动臂(1)上固设有滑块(14)，齿条(13)上开设有滑槽(17)，齿条(13)通过滑槽(17)套设于滑块(14)上。
3、根据权利要求1或2所述的翻转式机械手，其特征在于：所述翻转控制凸轮(3)为平面凸轮。
4、根据权利要求3所述的翻转式机械手，其特征在于：所述翻转控制凸轮(3)和夹紧控制凸轮(4)一体成形。
5、根据权利要求1或2所述的翻转式机械手，其特征在于：所述主动臂(1)上的一端通过主动臂滚轮(18)与夹紧控制凸轮(4)接触配合，所述主动臂滚轮(18)通过主动臂滚轮轴(19)固定于主动臂(1)上；所述齿条(13)的一端通过齿条滚轮(20)与翻转控制凸轮(3)接触配合，所述齿条滚轮(20)通过齿轮滚轮轴(21)固定于齿条(13)上。
6、根据权利要求4所述的翻转式机械手，其特征在于：所述主动臂(1)上的一端通过主动臂滚轮(18)与夹紧控制凸轮(4)接触配合，所述主动臂滚轮(18)通过主动臂滚轮轴(19)固定于主动臂(1)上；所述齿条(13)的一端通过齿条滚轮(20)与翻转控制凸轮(3)接触配合，所述齿条滚轮(20)通过齿轮滚轮轴(21)固定于齿条(13)上。
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