[发明专利]直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法

权利要求书

1.一种直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于，

该防撞方法的具体步骤如下：

A.启动升降电动机驱动探伤机架从起始位下降至初定位；

B.启动平移电动机驱动探伤小车带动探伤机架向前移动，并通过探伤机架上的两个光栅对焊管进行检测；

C.通过气缸活塞杆伸出带动探伤机架下降，使前端支架下压至焊管最上端，并通过探伤机架上的超声波探头对焊管进行探伤；

D.设置一检测元件，通过检测元件对探伤机架的气缸下降进行检测，并输出检测信号；

E.采用PLC接收步骤D中的检测信号，并控制探伤机架上升以及探伤小车停止前进。

2.如权利要求1所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于，

所述的步骤D的具体步骤如下：

D1.在探伤机架的气缸一侧的设定位置设置一限位传感器；

D2.将气缸活塞杆的顶端设为被测档，并通过限位传感器对下降的气缸活塞杆进行检测；

D3.当限位传感器检测到步骤D2中的被测档，通过限位传感器输出脉冲信号至PLC。

3.如权利要求2所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于，

所述步骤D1中的设定位置为前端机架下压至焊管最上端时，气缸活塞杆顶端的被测档所处位置的下方15mm处。

4.如权利要求1所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于， 

所述的步骤E的具体步骤如下： 

E1.采用PLC接收所述的检测信号； 

E2.通过PLC发出控制信号，控制所述的气缸活塞杆向上回缩，使探伤机架上升； 

E3.通过PLC发出控制信号，控制探伤小车的平移电动机停止运行，使探伤小车停止前进。 

5.如权利要求1所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于， 

该防撞方法还包括步骤： 

F.通过PLC分别检测两个光栅离开焊管尾端的时间t1、t2以及气缸的上升电磁阀得电的时间t3； 

G.分别计算出t3与t1、t3与t2的差值Δy1、Δy2； 

H.将Δy1、Δy2分别与相应的预设值相比较，并控制探伤机架上升以及探伤小车停止前进。 

6.如权利要求5所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于， 

所述的步骤F的具体步骤如下： 

F1.通过PLC分别对两个光栅以及气缸的上升电磁阀的电平信号进行检测； 

F2.将检测的各电平信号通过PLC绘制出相应的信号时序图； 

F3.通过步骤F2中的时序图得出两个光栅离开焊管的时间t1、t2以及气缸的上升电磁阀得电的时间t3。 

7.如权利要求5所述的直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法，其特征在于， 

在所述的步骤H中： 

当Δy1大于预设值时或Δy2大于预设值时，采用PLC发出控制信号，控制气缸的下降电磁阀失电，上升电磁阀得电，使气缸活塞杆向上回缩，探伤机架上升，并通过PLC发出控制信号，控制探伤小车的平移电动机停止运行，使探伤小车停止前进。