[发明专利]一种垂直起降飞行器安全自救装置

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器安全自救装置，其特征在于：伞仓(8)外底部中间设凹槽，伞仓固定座(7)上端的圆盘嵌入凹槽内，伞仓固定座(7)下端的圆筒型套管同轴心套在导向管(2)上端，在伞仓固定座(7)的圆筒型套管采用螺钉(15)与导向管(2)固定连接，在伞仓固定座(7)下方的导向管(2)外套设一主传动轴(1)，主传动轴(1)外部上方部位采用中联(5)连接主桨夹(6)，主传动轴(1)下方部位套设一单向轴承衬套(10)，单向轴承衬套(10)下方采用螺钉(14)固定在主传动轴(1)上，单向轴承(11)嵌套在单向轴承衬套(10)上，单向轴承衬垫(13)支撑在单向轴承(11)下端，主齿轮衬套(12)套在单向轴承(11)外，主齿轮衬套(12)外部中间为凸起形成上下两部分，上半部分外套主齿轮(4)，下半部分外套自旋降落组(9)。

2.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器安全自救装置，其特征在于：所述的伞仓(8)的外壳为弧形，伞仓(8)外壳顶部为伞仓盖(26)，伞仓盖(26)左端与伞仓(8)外壳一端接缝处采用合叶(28)连接，合叶(28)的两翼采用螺钉(27)分别固定于伞仓外壳一端和伞仓盖(26)左端，伞仓盖(26)右端以螺钉(25)固定一个呈折角状的伞仓盖挂钩(24)，伞仓盖挂钩(24)带挂钩一端贴合于伞仓外壳面，伞仓盖挂钩(24)另一端呈垂直状，插入伞仓盖(26)右端与伞仓外壳另一端的接缝处设的凹槽内，伞仓(8)内部设有一腔室为内伞仓(21)，内伞仓(21)的形状、位置与伞仓盖(26)的形状、位置对应，内伞仓(21)外侧左壁以螺钉固定一个内伞仓挂钩(20)，内伞仓(21)内侧右壁安装一伞仓盖舵机(22)，内伞仓(21)内前后两壁各设一个自锁挂环孔(30)分别挂住降落伞底部的两根绳，伞仓盖舵机(22)顶部采用螺钉固定一个舵机摇臂(23)，舵机摇臂(23)与伞仓盖挂钩(24)的垂直端相交触，皮筋(29)一端挂在内伞仓挂钩(20)上，左侧合叶(28)下方的伞仓外壳上设一孔，皮筋(28)另一端穿过该小孔挂在伞仓盖挂钩(24)上。

3.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器安全自救装置，其特征在于：所述的主传动轴(1)与导向管(2)之间空隙处从上到下均匀分布设有导向轴承(3)，导向轴承(3)的数目为至少2个。

4.如权利要求2所述的一种垂直起降飞行器安全自救装置，其特征在于：所述的降落伞下部为主伞(32)，主伞(32)顶部设有引导伞(31)。