[发明专利]一种垂直起降飞行器安全自救装置

说明书

[技术领域]

本发明涉及垂直飞行器装备技术领域，具体的说是一种垂直起降飞行器安全自救装置。

[背景技术]

无人驾驶直升机主要由动力单元包括燃油发动机；可充电电池；传递单元包括各种齿轮和运动部件，机体骨架，旋翼，尾翼；飞控系统包括陀螺仪、伺服器、全球定位系统GPS、红外陀螺仪、激光测距仪、摄像机、传感器、控制微机；射频发射机、接收机、遥控器；自动控制软件等组成，飞机通过发动机产生的动力传递到旋翼而产生升力使飞机在空中飞行，通过调整旋翼和尾翼的转速和偏角来实现飞机飞行姿态的控制。

无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人驾驶飞行器使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测，无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控，而无人驾驶直升机的结构相对来说比较复杂，操控难度也较大，体现了现代高新技术上的集成应用。

重量轻、体积小、性能高的航空遥感设备，以及无人机技术的快速发展，有可能使无人机和新型的遥感设备进行集成，成为航空遥感中的新兴的技术手段。

目前，无人机已经从最初的军用领域扩展到民用产业，其应用领域正在不断扩展，如洪涝防治、海上和大气监测、安全预警、环境保护和土地动态监测等等。

虽然无人直升机因无人驾驶，较为安全，但在实际应用时，一旦无人飞机出现故障会导致飞机坠毁而造成重大损失，若飞机坠毁在有人聚集的地方甚至会造成人员伤亡。

[发明内容]

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，通过在现有垂直起降飞行器上安装一安全降落装置，以减少人员和飞机发生故障时的损失率。

为实现上述目的，设计一种垂直起降飞行器安全自救装置，其特征在于：伞仓(8)外底部中间设凹槽，伞仓固定座(7)上端的圆盘嵌入凹槽内，伞仓固定座(7)下端的圆筒型套管同轴心套在导向管(2)上端，在伞仓固定座(7)的圆筒型套管采用螺钉(15)与导向管(2)固定连接，在伞仓固定座(7)下方的导向管(2)外套设一主传动轴(1)，主传动轴(1)外部上方部位采用中联(5)连接主桨夹(6)，主传动轴(1)下方部位套设一单向轴承衬套(10)，单向轴承衬套(10)下方采用螺钉(14)固定在主传动轴(1)上，单向轴承(11)嵌套在单向轴承衬套(10)上，单向轴承衬垫(13)支撑在单向轴承(11)下端，主齿轮衬套(12)套在单向轴承(11)外，主齿轮衬套(12)外部中间为凸起形成上下两部分，上半部分外套主齿轮(4)，下半部分外套自旋降落组(9)。所述的伞仓(8)的外壳为弧形，伞仓(8)外壳顶部为伞仓盖(26 伞仓盖(26)左端与伞仓(8)外壳一端接缝处采用合叶(28)连接，合叶(28)的两翼采用螺钉(27)分别固定于伞仓外壳一端和伞仓盖(26)左端，伞仓盖(26)右端以螺钉(25)固定一个呈折角状的伞仓盖挂钩(24)，伞仓盖挂钩(24)带挂钩一端贴合于伞仓外壳面，伞仓盖挂钩(24)另一端呈垂直状，插入伞仓盖(26)右端与伞仓外壳另一端的接缝处设的凹槽内，伞仓(8)内部设有一腔室为内伞仓(21)，内伞仓(21)的形状、位置与伞仓盖(26)的形状、位置对应，内伞仓(21)外侧左壁以螺钉固定一个内伞仓挂钩(20)，内伞仓(21)内侧右壁安装一伞仓盖舵机(22)，内伞仓(21)内前后两壁各设一自锁挂环孔(30)分别挂住降落伞底部的两根绳，伞仓盖舵机(22)顶部采用螺钉固定一个舵机摇臂(23)，舵机摇臂(23)与伞仓盖挂钩(24)的垂直端相交触，皮筋(29)一端挂在内伞仓挂钩(20)上，左侧合叶(28)下方的伞仓外壳上设一孔，皮筋(28)另一端穿过该小孔挂在伞仓盖挂钩(24)上。所述的主传动轴(1)与导向管(2)之间空隙处从上到下均匀分布设有导向轴承(3)，导向轴承(3)的数目为至少2个。所述的降落伞下部为主伞(32)，主伞(32)顶部设有引导伞(31)。

本发明同现有技术相比，结构简单，安装方便，解决了无人直升机出现故障时安全降落问题，有效地避免了飞机坠毁的损失和对地面人员的伤害，同时可减少人员和飞机发生故障时的损失率。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的外观效果图。

图3a是本发明中伞仓的俯视图。

图3b是本发明中伞仓的A-A剖面图。

图3c是本发明中伞仓的B-B剖面图。

图4a是本发明中降落伞弹出伞仓后的示意图。