[发明专利]一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统

权利要求书

1.一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统，其特征在于，包括，

车辆检测子系统用于通过相应的检测设备检测普通车道上和公交专用道上 的一段时间内的车流状况，统计通过的车辆数；

交通数据预测子系统，用于利用现有时间段内的流量数据预测下一个时间 段内的交通流量数据；

车辆信号处理子系统，用于生成具体的公交信号优先控制策略和信号配时 方案；

在车流量的低峰时段，给公交车辆绝对的优先信号，具体为：检测到公交 车辆将要在n秒内到达交叉口，则比对当前相位及其剩余的时间，判断公交车辆 到达时是不是绿灯，如果不是，就通过提早切断其他相位的绿灯时间或者相位 跳转的方法保证公交车辆到达时一定是绿灯；

车流量的平峰时段，给予公交车辆相对优先信号，具体为：当检测到公交车 辆到达下游交叉口时正好是绿灯时，信号系统不做出反应，继续执行当前控制 方案；当检测到公交车辆到达下游交叉口时正好是绿灯末尾，剩余的绿灯时间 不够公交车辆安全通过信号交叉口时，延长一定的绿灯时间；当检测到公交车 辆到达下游交叉口时是红灯，且不会在下一个相位就切换回公交信号相位时， 可以根据其他相位的流量情况，缩短其他相位的绿灯时间，以便能够尽快将绿 灯切换回公交相位，以减少公交的等待时间；当检测到公交车辆到达下游交叉 口时是红灯，且下一相位就切换回公交所在的相位时，将当前相位的绿灯时间 提前截止，优先放行公交车辆；

车流量的高峰时段，当公交车所在的相位的末尾到达公交车辆时，给一个 额外的绿灯时间；

交通信号控制子系统，用于按照控制策略，控制路口的各种信号灯；

通信子系统，用于将检测信号传输到交通数据预测子系统中；将交通数据 预测子系统生成的预测数据传输到车辆信号处理子系统中；以及将车辆信号处 理子系统生成的控制策略传输到交通信号控制子系统中。

2.如权利要求1所述的一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统， 其特征在于，所述的车辆检测子系统包括用于检测普通社会车辆信息的普通社 会车辆检测器和用于检测公交车辆的公交车辆检测器。

3.如权利要求1所述的一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统， 其特征在于，在该系统中加入跳相计数器，用于限制公交车辆连续跳相，使普 通社会车辆也能顺利的通过路口。