[发明专利]一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种根据车流变化自动完成公交车辆 优先的控制系统。

背景技术

近年来，随着我国经济和社会的快速发展、城市化进程的迅速推进、城市人 口的急剧膨胀，由此引发城市边缘的扩张、居住郊区化等带来的交通需求量剧 增，同时道路交通设施供应、管理、技术、空间不足使得城市交通需求和供给 的矛盾日益突出。

基于公交车辆具有运量大、人均占用道路面积少、运行效率高、节省能源、 环境污染小等优点，2005年9月，国务院办公厅转发建设部等六部委文件“关于 优先发展城市公共交通的意见”，要求“因地制宜地发展大运量快速公交系统”。

在众多的公共交通运输方式中，开辟公交专用道或者开通快速公交交通 BRT(Bus Rapid Transportation)，都是一种较地铁、轻轨便宜的大容量运输方式， 但不可避免的会出现公交车辆和社会普通车辆以及行人在通过交通路口的矛 盾，尤其是在交通高峰时段，这个矛盾就更加明显。

发明内容

本发明为解决公交优先和普通社会车辆以及行人在利用交通资源时的矛 盾，提供了一种根据流量变化自动完成公交车辆优先的控制系统。

一种根据车流变化自动完成公交车辆优先的控制系统，包括，

车辆检测子系统，用于通过相应的检测设备检测普通车道上和公交专用道上 的一段时间内的车流状况，统计通过的车辆数；

交通数据预测子系统，用于利用现有时间段内的流量数据预测下一个时间 段内的交通流量数据；

车辆信号处理子系统，用于生成具体的公交信号优先控制策略和信号配时 方案；

交通信号控制子系统，用于按照控制策略，控制路口的各种信号灯；

通信子系统，用于将检测信号传输到交通数据预测子系统中；将交通数据 预测子系统生成的预测数据传输到车辆信号处理子系统中；以及将车辆信号处 理子系统生成的控制策略传输到交通信号控制子系统中。

其中所述的车辆检测子系统包括用于检测普通社会车辆信息的普通社会车 辆检测器和用于检测公交车辆的公交车辆检测器。

其中在该系统中加入跳相计数器，用于限制公交车辆连续跳相，使普通社 会车辆也能顺利的通过路口。

其中在车流量的低峰时段，给公交车辆绝对的优先信号，具体为：检测到 公交车辆将要在n秒内到达交叉口，则比对当前相位及其剩余的时间，判断公 交车辆到达时是不是绿灯，如果不是，就通过提早切断其他相位的绿灯时间或 者相位跳转的方法保证公交车辆到达时一定是绿灯。

其中在车流量的平峰时段，给予公交车辆相对优先信号，具体为：

5.1、当检测到公交车辆到达下游交叉口时正好是绿灯时，信号系统不做出 反应，继续执行当前控制方案；

5.2、当检测到公交车辆到达下游交叉口时正好是绿灯末尾，剩余的绿灯时 间不够公交车辆安全通过信号交叉口时，延长一定的绿灯时间；

5.3、当检测到公交车辆到达下游交叉口时是红灯，且不会在下一个相位就 切换回公交信号相位时，可以根据其他相位的流量情况，缩短其他相位的绿灯 时间，以便能够尽快将绿灯切换回公交相位，以减少公交的等待时间；

5.4、当检测到公交车辆到达下游交叉口时是红灯，且下一相位就切换回公 交所在的相位时，将当前相位的绿灯时间提前截止，优先放行公交车辆。

其中在车流量的高峰时段，当公交车所在的相位的末尾到达公交车辆时， 给一个额外的绿灯时间。

本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比具有以下优点和积 极效果：

1、能够通过检测设备来识别行驶的普通车辆和公交车辆，并对流量进行分 布统计，在统计的基础之上，进行交通数据预测；

2、能够保证公交车辆快速的通过信号交叉口，实现了人均等候红灯时间的 减少；

3、能够根据车道上流量的变化情况自动执行不同的控制方案，改变了现有 路口信号灯信号配时不够灵活的缺点，有助于提高路口的通行效率；

4、设计了跳相计数器，可以通过设置跳相计数器来避免因为公交车频繁到 来导致的其他社会车辆的过长延误。

附图说明

图1是根据流量变化自动完成公交车辆信号优先的控制系统；

图2是车辆检测子系统在道路上的分布。